【精选直播】无感FOC控制中滑模观测器估算转子角度思路分享

描述

 

直播预告

 


 

FOC

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直播亮点

1、FOC无感控制框图分析
 

2、电机数学模型回顾
 

3、转子位置角求取思路
 

4、滑模观测器思路分享
 

5、滑模观测器的实现
 

 

直播大纲

1、无感FOC控制框图分析

2、电机数学模型回顾

3、转子位置角的求取思路

4、状态观测器

5、滑模观测器

6、传统滑模观测器与改进滑模观测器

7、滑模观测器的离散化处理

8、Q&A:解决你的实战难题!

 

直播福利

报名参与直播即有机会获得《电机驱动开发实战宝库》(80讲精华视频课)


 

“别再调参到凌晨3点!20年高工手拆FOC黑箱:257集有感/无感电机全栈实战(附STM32套件)”——从数学方程→寄存器配置→故障波形分析,拒绝库函数调包侠。


 

 

工程师的真实困境

1、“移植开源FOC库电机狂震,却找不到问题根源...”

2、“单电阻重构角度漂移,烧了18个IPM模块才摸出门道”

3、“无感启动成功率仅60%,客户现场频繁死机”


 

这套课程专治这些“技术内伤”


 

 

看见每一行代码如何驱动电机

独创“四维实战教学法”


 

FOC


 

(电脑录屏+摄像头双机位拍摄:寄存器配置过程/示波器诊断/代码调试全裸示)


 

 

直击12大高频痛点(附课程解决方案)


 

FOC


 

 

为什么工程师信任这套课程?

看得见的代码落地过程

拒绝“PPT理论”:从C语言实现→寄存器配置全链路演示

关键调试过程实拍:示波器诊断电流环振荡/摄像头拍摄开发板故障灯


 

这不是理论课!你将亲手完成

“如果你厌倦了只讲理论的网课——这里能看到讲师焊接跳线、抓取故障波形、甚至寄存器配置失误的翻车现场... 这才是真实的工程开发!”

用万用表实测电机参数(相电阻/电感)→ 写入代码参数化

基于三霍尔信号实现位置环精准控制(误差<0.5°,含PLL补偿逻辑)

从零编写滑模观测器核心代码


 

 

适合谁学?

在职工程师:突破无感控制量产瓶颈,掌握故障诊断硬实力

应届生/转行者:构建企业级知识体系(课程提供可商用代码框架)

高校研究者:获取工业级开发平台(配套STM32套件直连示波器)

硬件发烧友:从零打造多功能电机驱动器(支持PMSM/BLDC)


 

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