【像STM32一样轻松玩转MPU】睿擎SDK V1.1.0重磅升级：内核性能与开发能力双重突破

 

 

 

睿擎工业平台是为工业场景设计的软硬件一体化开发方案，全栈自主可控，赋能客户聚焦核心业务创新，开发效率提升70%，像 STM32 一样玩转 MPU。

 

 

平台整合了数据采集、通信、控制、工业协议、AI、显示六大核心功能，通过模块化设计与场景优化，提供一站式工业设备智能化服务。

 

 

 

 

 

睿擎 SDK V1.1.0 版本中实现了内核性能深度优化，并且全面拓展应用开发能力——新增 4G 通信与摄像头图像处理功能，增加 AI 推理框架 NCNN， 增加 Yolo V3 AI 目标识别示例，增加了硬件浮点和C++支持等，从SDK到Studio 工具链升级，配套教程与实战案例同步更新，为工业开发提供更稳定的底层支撑与更高效的落地路径。

 

 

 

 

 

睿擎SDK V1.1.0 完整支持睿擎派平台套件，睿擎派是睿擎平台官方推荐评估板，基于RK3506J，三核Cortex A7 芯片，主频三核1.5G，ROM 256M Bytes，RAM 256M Bytes，板卡支持双百兆以太网口、双CANFD 接口以及 DSMC 并行通信总线等接口，它们能够高效地与 FPGA、UART口、PWM口、SPI等进行连接和扩展。

 

 

 

 

新增4G网络模块支持

新增对4G通信模块支持，默认支持EC20模块，其他各家品牌的4G模块均可以通过配置进行支持。

 

 

 

实现了USB RNDIS 与ECM协议的支持，配合USB AT接口驱动，让设备轻松接入 4G 网络，实现高速稳定的数据通信，无需外接网卡，极大拓展联网场景应用边界。

 

 

 

支持RNDIS

 

 

 

支持ECM 

 

 

 

 

新增UVC摄像头支持

 

支持USB视频类（UVC）摄像头，支持YUV和MJPEG图像格式采集，可广泛应用于图像识别、拍照取证、远程监控等场景，真正实现“即插即用”。

 

 

 

取一帧yuv图片

 

 

 

取一帧mjpeg图片

 

 

 

 

新增NCNN AI 框架及 Yolov3 AI 目标检测示例

集成深度学习模型，结合摄像头图像流，实现实时物体识别检测，轻松开启边缘AI开发！

 

 

 

新增在线软件包功能

支持从 RuiChing Studio 中导入各种在线软件包，方便应用功能集成。

 

 

新增睿擎 SDK 在线升级功能

无需手动导入，点击即可获取最新 SDK、驱动库及功能包，提升工具链可维护性。
 

 

 

 

 

 

 

新增Web Server网页服务器功能

内置轻量级HTTP服务器Webnet，快速实现本地网页控制界面，适用于设备后台、配置门户等场景。

 

 

 

 

 

 

 

新增硬件 FPU（浮点运算单元）及NEON指令集支持

内核支持浮点运算硬件加速以及NEON指令集，特别适合AI推理、滤波算法、图像处理等计算密集型场景，性能显著提升，运行更高效！

 

 

 

 

新增系统崩溃后的CoreDump调试能力

完善的异常捕获与导出机制，在系统异常或崩溃时自动记录上下文数据，便于后续精准复现与问题排查，提升调试效率。

 

 

• 内存导出：支持导出 .data、.bss 等内存段内容；

 

 

• 线程栈保存：保存触发异常的线程栈和其他线程栈；

 

 

• 寄存器保存：保存异常线程的寄存器上下文；

 

 

• 多线程支持：多线程 NOTE 段支持，可查看多线程；

 

 

支持 CoreDump 调试视图

 

 

配合内核支持，Ruiching IDE 可直接分析异常栈、寄存器状态，实现深度调试分析。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

新增 Lua 脚本语言支持

应用环境集成Lua脚本语言支持，满足用户脚本开发需求，支持客户自定义业务逻辑更便捷。

 

 

 

 

新增 Jlink / DAP-Link 双调试器支持

一键切换调试工具，兼容更多开发板与量产场景，调试连接更灵活。

 

 

 

 

 

 

 

 

新增 SD 卡存取功能

提供从挂载、读写到数据管理的完整示例，新手也能快速入门。

 

 

 

 

新增 C++ 应用开发支持

支持标准 C++ 项目开发，带来更强的结构化与面向对象能力，方便大型项目模块化组织。

 

 

 

 

 

屏幕驱动优化，新增 PWM 背光调节支持

支持通过 PWM 动态调节屏幕亮度，可按需控制功耗及视觉体验，适配更多 LCD 屏幕型号，提升人机交互细节体验。

 

 

 

 

完善 webclient 参数解析机制

支持更多 header、自定义参数的配置，HTTP 请求更灵活，适配多种云服务交互需求。

 

 

 

 

完善 PWM 通道显示不全的问题，提升寄存器级调试体验

 

常规bug 修复

修复波特率配置受限、串口回调提前触发等问题，让底层通信更稳定。

 

 

 

教程文档全面升级，开发不再踩坑

 

新增4G模块接入实战教程

 

 

 

UVC摄像头拍照教程

 

 

 

Yolov3目标检测入门教程

 

 

 

CoreDump调试教程完善

 

 

 

新增触摸屏驱动开发手册

 

 

 

新增LCD屏幕驱动开发手册

 

 

 

新增实时性开发手册

 

 

 

例程

 

经过此次升级，睿擎SDK中的例程更加全面丰富，总数超过50个，可提供快速评估和功能测试，支撑各类应用场景快速落地。

 

 

 

 

 

 

为何选择睿擎平台？

 

MCU开发体验，MPU性能释放：在MPU上开发达到和MCU一样的开发体验。

 

 

 

 

 

开箱即用的工业协议栈：Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业协议深度集成，大幅缩短开发周期。

 

 

 

 

 

稳定可靠的实时内核：确保工业控制任务的实时性和确定性。

 

 

 

 

 

完善的开发工具链：RuiChing Studio IDE提供从编码、编译、调试到部署的一站式体验。

 

 

 

 

 

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