CAN总线波形中ACK位电平为什么会偏高?

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摘要:如果CAN总线中有多个节点,在某一点测试CAN总线的波形(CANH和CANL之间)时,会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。网上有关于此问题的一些描述和解释,但孔丙火认为欠妥,因此对这个问题重新分析,得出结论:凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位(显性电平),用示波器测试,展现出来的应该是驱动能力最强(电平最高)的节点的电平,因此,如果发送节点距离测试点较远,其测试出来的电平会相对较低,ACK位相对较高,就会形成ACK位差分电平偏高的现象。 

    如果CAN总线中有多个节点,在某一点测试CAN总线的波形(CANH和CANL之间)时,会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。如图1中红色圆圈的位置。为了搞清楚这个问题,我在百度上搜索了一下,有几篇相关的文章,基本上都出自一人之手,如图2所示。

    这篇文章的主要意思集中在图3所示的一段话。孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为,这种逻辑不妥,终端电阻连接在多个通信节点的回路中时,每个节点的电流变化是不好分析的,但终端电阻上流过的电流变化是确定的,多个终端电阻上的电流取决于差分电压最大的那个节点,确切的说是,在终端电阻两侧差分电压最大的节点(因为有导线的存在,导线上有压降,距离长的话压降不容忽视)。如果发送节点的差分电压小于这个最大电压,那么在波形上呈现出的就是ACK位偏高。

    还有一个问题需要注意,只有多个节点通信时会出现这种情况,两个节点通信时,一个节点发送,一个节点回复ACK,这个位的电平有可能升高,也有可能降低,这取决于测量点在什么地方。

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