“鹰眼”高精度定位系统介绍

“2018第二届智能座舱与智能驾驶峰会”将于6月21-22日在深圳福田区绿景锦江酒店举办，四川中电昆辰科技有限公司董事长、电子科技大学副教授朱晓章博士将在会上发表《鹰眼超宽带定位技术—自动驾驶量产前装的黑科技》的主题演讲。

四川中电昆辰科技有限公司成立于2015年1月29日，专注于厘米级高精度定位技术，投资人为洪泰基金、电子科技大学、成都技术转移（集团）有限公司、成都讯息科技成果转化投资有限公司、金亚科技（30028.SZ），战略合作伙伴包括中国电子科技集团第54研究所、数联空间科技有限公司、中电鑫龙(002298.SZ)、RTEC等。

为持续发挥空间定位领域的技术优势，中电昆辰在2016年启动了芯片计划，即将发布拥有全自主知识产权、可支持厘米级精度、毫秒级实时的首款超宽带定位芯片，优于爱尔兰Decawave的20厘米精度芯片、英国Ubisense的10厘米精度电路方案、美国Time Domain的5厘米电路方案，预期主要技术指标将达到世界领先水平。

“鹰眼”高精度定位系统介绍

“鹰眼”高精度定位系统由硬件定位设备、定位引擎、AIP接口和基于GIS定位的应用软件构成，采用TDOA(TimeDifference of Arrival)到达时间差算法来实现定位，提供厘米级的精准定位（三维空间精度1厘米，测距模式可达1毫米，系统容量最高12000次每秒）。

定位标签和基站之间采用双向通讯模式，主同步器可以对标签发出控制指令，可以让定位标签进入休眠状态，可以调整定位标签刷新率，标签报警等功能；定位标签利用UWB脉冲信号给基站，基站接受到信号后，传递信号到同步控制器，同步控制器采用TDOA定位算法对标签位置进行分析，最终通过以太网传输到超宽带定位引擎系统服务器。

系统的逻辑框架如下图，定位标签通过无线脉冲向定位基站发送信号，定位基站架设在需要提供定位服务的区域，定位基站之间通过同步控制器链接并同步，同步控制器多级链接后并入服务器，由定位引擎解算，向上层应用提供定位数据。

高精度定位系统示意图

基站部署方式

多维度混合定位系统