舵机是如何运行的（1）？

一、舵机的核心结构：四大部件缺一不可

舵机的运行依赖于内部精密协作的机械和电子组件，典型结构包括以下四部分：

1. 驱动单元：提供动力的 “心脏”

有刷电机 / 无刷电机：作为动力源，将电能转化为机械能（转动）。

有刷电机：结构简单、成本低，但高速运行时发热明显，寿命较短（约 1000-3000 小时）。

无刷电机：采用电子换向技术，发热低、效率高、寿命长（可达 10000 小时以上），常见于高端舵机。

2. 减速机构：放大扭矩 + 降低转速

电机直接输出的转速高但扭矩小，无法满足负载需求，因此需要通过齿轮组减速：

常见齿轮材质：塑料齿轮（轻量低价）、金属齿轮（高强度耐造）。

减速比：通常为 1:100~1:300，即电机转动 100-300 圈，输出轴转动 1 圈，扭矩随之成比例放大。

3. 位置检测单元：精准 “感知” 角度的 “神经”

电位器（可变电阻）：最常用的检测元件，与输出轴机械连接。当输出轴转动时，电位器电阻值变化，通过电路转化为电压信号，反映当前角度位置（如 0° 对应 0.5V，180° 对应 2.5V）。

高端舵机可能采用霍尔传感器或编码器，精度更高、寿命更长。

4. 控制电路：指挥运行的 “大脑”

核心是专用伺服控制芯片，功能包括：

接收外部控制信号（PWM 信号）；

对比当前位置信号（来自电位器）与目标位置信号；

驱动电机正转 / 反转，直到当前位置与目标位置一致。

审核编辑 黄宇