工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解

现代工业制造系统正日益朝着智能化、网络化与信息深度融合的方向快速发展。在这一进程中，实现设备间高效、可靠、实时的数据交换是构建柔性生产线、实现过程透明化监控、以及提升整体生产效率的关键基础。然而，工厂车间环境通常呈现显著的异构性：一方面，以可编程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）、监控与数据采集（SCADA）系统及工业计算机为代表的上层管理系统，广泛采用基于以太网的工业协议（如 MODBUS TCP）进行通信，以实现集中监控、数据分析和指令下发；另一方面，在设备执行层，尤其是各类传感器、执行器、驱动器和专用智能设备中，控制器局域网（CAN）总线因其卓越的实时性、高可靠性和抗干扰能力，以及在苛刻工业环境下的成熟表现，成为广泛部署的现场总线标准。

配置软件

配置模块需要使用配置软件 ，用户可以从光盘或者网站上获取并安装 ，用户使用网关配置软件可以 轻松完成TCP-CAN 的配置 ，包括IP 地址、子网掩码、 网关地址和CAN 数据帧等。

软件安装

在安装 Configuration Studio Pro - CAN（以下简称ECSP-CAN）软件时，推荐使用的计算机配 置如下表所示。

环境	类型	型号
硬件环境	显示器	彩色CRT
输入输出	标准键盘、鼠标
USB 接口	至少 1 个 2.0 接口
显卡	分辨率支持1280× 1024
CPU	Intel Pentium 2.4GHz 以上
内存	512M 以上
硬盘	10G 以上
软件环境	操作系统	Windows7
应用软件	Configuration Studio Pro V2.0.1
安装ECSP - CAN 软件的主要步骤如下所述。

第 1 步 选择附加任务

弹出选择附加任务窗口 ，选择是否“创建桌名快捷方式”，然后鼠标左键单击“下一步”，如图所示。

用户界面介绍

用户界面主要有两部分构成 ，如下图：

A.菜单栏 ：包括文件 ，通讯 ，本地 ，帮助等工具；

B.设备窗口 ：列举设备信息 ，包括 ：工程、 网络、子网等；

C.配置窗口 ：配置参数；

菜单栏

提供软件所支持的工程文件操作 ，比如打开、保存； 以及工程的下装与串口设置等。

在“文件”菜单栏下：

新建 ：新建一个新的配置工程；

打开：打开已经保存完整的工程 ，例如xxx.gcsprj

保存 ：保存正在编辑的工程；

另存为 ：保存当前工程为另外的新名称；

退出 ：关闭ECSP-CAN 配置软件；

在“通讯”菜单栏下：

COM 配置：选择正确的串口；

下载 ：将配置工程正确下载至网关模块；

上传 ：将网关的配置工程上传；

4.7****设备窗口

4.7.1****设备窗口介绍

设备窗口采用树形结构 ，工程中可以记录版本信息等；在网络里 ，可配置总线参数 ，比如选择不同

的网络类型 ，新建工程时选择不同的网络类型后，

在“ 网络”树状选项中可查看参数 ，如下图所示：

在子网中设置CAN 自由协议的通讯参数

在子网中添加组 ，可在此组下添加交换数据命令。按照已知的自由通讯协议配置查询和应答命令或者发

送和接收命令 ，右侧配置窗口 ，可显示其参数。设备窗口如下所示：

子网配置-组

添加组操作 ：选中子网上单击鼠标右键 ，然后执行“添加组”操作。在子网下增加一个组；

总结

因字数有限，以上就是小编总结的疆鸿智能Modbus TCP转CAN协议转换网关的部分配置内容，不管您是工程师，还是自动化爱好者如想获取全部网关配置手册都可以滴滴小编，我们一起讨论哦~

审核编辑 黄宇