Texas Instruments MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1混合信号MCU（带CAN-FD接口）属于MSP高度集成的超低功耗32位MCU系列。这些MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1基于增强型Arm^®^ Cortex ^®^ -M0 +32位内核平台，工作频率高达80MHz。该MCU具有高达128KB嵌入式闪存程序存储器（带内置纠错码 (ECC)）和高达32KB SRAM（带硬件奇偶校验选项）。这些MCU提供智能数字外设，例如五个通用定时器、16位高级控制定时器、两个窗口看门狗计时器以及一个具有报警和日历模式的RTC。TI MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1 MCU具有数据完整性和加密外设（AES、CRC和TRNG）以及改进的通信接口（四个UART、两个I^2^C、两个SPI和CAN 2.0/FD）。

数据手册：

*附件：MSPM0G350x-Q1数据手册.pdf

*附件：MSPM0G350x数据手册.pdf

这些MCU支持-40°C至125°C扩展温度范围，可在1.62V至3.6V电源电压范围内工作。MSPM0G350x-Q1器件符合AEC-Q100标准，适用于汽车应用。

特性

• 芯体
  • ARM 32位Cortex-M0+ CPU，带内存保护单元，频率高达80MHz
• 工作特性
  • 扩展温度范围：-40°C至125°C
  • 宽电源电压范围：1.62V至3.6V
• 存储器
  • 高达128KB闪存，带纠错码 (ECC)
  • 高达32KB的SRAM，带硬件奇偶校验
• 高性能模拟外设
  • 两个同步采样12位4Msps模数转换器 (ADC)，具有多达17个外部通道
    • 通过硬件平均功能实现14位的有效分辨率（250ksps时）。
  • 一个12位1MSPS数模转换器，带集成输出缓冲器 (DAC)
  • 两个零漂移零交叉斩波运算放大器 (OPA)
    • 0.5µV/°C漂移，具有斩波
    • 集成可编程增益级，高达32倍
  • 一个通用放大器(GPAMP)
  • 三个高速比较器 (COMP)，带8位基准DAC
    • 高速模式下的传播延迟为32ns
    • 支持低至0.7μA的低功耗模式运行
  • ADC、OPA、COMP和DAC之间的可编程模拟连接
  • 可配置1.4V或2.5V内部共享电压基准 (VREF)
  • 集成温度传感器
  • 集成电源监控器
• 智能数字外设
  • 7通道DMA控制器
  • 数学加速器支持DIV、SQRT、MAC和TRIG计算
  • 七个定时器支持多达22个PWM通道
    • 一个16位通用定时器
    • 一个16位通用定时器支持QEI
    • 两个16位通用定时器支持待机模式下的低功耗运行
    • 一个32位高分辨率通用定时器
    • 两个16位高级定时器，死区支持多达12个PWM通道
  • 两个窗口看门狗定时器
  • 具有报警和日历模式的RTC
• 经优化的低功耗模式
  • 运行：96µA/Mhz (CoreMark)
  • 睡眠：467µA（4MHz时）
  • 停止：46μA（32kHz时）
  • 待机电流：1.5μA，具有RTC和SRAM保持
  • 关断电流：80nA，具有IO唤醒功能
• 增强型通信接口
  • 四个UART接口；一个支持 LIN、IrDA、DALI、智能卡、曼彻斯特，三个支持待机模式下的低功耗运行
  • 两个I^2^C接口，最多支持FM+ (1Mbit/s)、SMBus/PmBus以及从停止模式唤醒
  • 2个SPI，1个SPI支持高达32Mbits/s
  • 一个控制器局域网 (CAN) 接口支持CAN 2.0A或B和CAN-FD
• 时钟系统
  • 内部4MHz至32MHz振荡器，精度高达±1.2% (SYSOSC)
  • 高达80MHz的锁相环 (PLL)
  • 内部32kHz低频振荡器 (LFOSC)，精度为±3%
  • 外部4MHz至48MHz晶体振荡器 (HFXT)
  • 外部32kHz晶体振荡器 (LFXT)
  • 外部时钟输入
• 数据完整性和加密
  • 循环冗余校验器（CRC-16、CRC-32）
  • 真随机数发生器 (TRNG)
  • AES加密，带128位或256位密钥
• 灵活的I/O特性
  • 高达60GPIO
    • 两个耐受5V电压的IO
    • 两个高驱动IO，驱动强度为20mA
• 开发支持
  • 2引脚串行线调试 (SWD)
• 封装选项
  • 64引脚LQFP
  • 48引脚LQFP、VQFN
  • 32引脚VQFN
  • 28引脚VSSOP
• 系列成员
  • MSPM0G3505：32KB闪存、16KB RAM
  • MSPM0G3506：64KB闪存、32KB RAM
  • MSPM0G3507：128KB闪存、32KB RAM

功能框图

MSPM0G350x系列混合信号微控制器技术解析

一、核心特性

• ‌核心处理器‌：32位Cortex-M0+ CPU，主频高达80MHz，配备内存保护单元(MPU)
• ‌工作特性‌：扩展温度范围(-40°C至125°C)，宽电源电压范围(1.62V至3.6V)
• ‌存储资源‌：高达128KB闪存(带ECC)和32KB SRAM(带硬件奇偶校验)
• ‌高性能模拟外设‌：
  • 双通道12位4Msps ADC(最多17个外部通道)
  • 12位1MSPS DAC(带集成输出缓冲器)
  • 两个零漂移斩波运算放大器(OPA)
  • 三个高速比较器(COMP)带8位参考DAC
• ‌低功耗模式‌：支持多种低功耗模式，最低可达80nA(SHUTDOWN模式)

二、关键外设详解

1. 模拟子系统

模数转换器(ADC)

MSPM0G350x配备了两路高性能ADC：

• 12位分辨率，4Msps采样率
• 硬件平均功能可实现14位有效分辨率(250ksps时)
• 最多17个外部输入通道
• 内部通道支持温度传感和电源监控

数模转换器(DAC)

• 12位分辨率，1MSPS输出速率
• 集成输出缓冲器
• 支持自校准功能，可校正偏移误差
• 多种参考电压选择(VDD、外部或内部1.4V/2.5V)

运算放大器(OPA)

• 零漂移斩波稳定设计
• 轨到轨输入/输出
• 可编程增益放大(PGA)功能(最高32倍)
• 支持多种配置模式(同相、反相、差分等)

2. 数字子系统

CAN-FD接口

• 符合ISO 11898-1:2015标准
• 支持最高5Mbps数据传输
• 专用1KB消息SRAM(带ECC)
• 可配置的TX/RX缓冲区

定时器系统

• 高级定时器(TIMAx)：
  • 16位上下计数器
  • 互补PWM输出
  • 死区插入
  • 故障处理机制
• 通用定时器(TIMGx)：
  • 支持16位和32位模式
  • 正交编码器接口(QEI)
  • 低功耗运行能力

三、低功耗特性

MSPM0G350x提供了五种主要工作模式，可根据应用需求优化功耗：

1. ‌RUN模式‌：全功能运行，96μA/MHz(CoreMark基准)
2. ‌SLEEP模式‌：CPU暂停，外设保持活动，467μA@4MHz
3. ‌STOP模式‌：部分时钟停止，46μA@32kHz
4. ‌STANDBY模式‌：仅RTC和SRAM保持，1.5μA
5. ‌SHUTDOWN模式‌：核心调节器关闭，仅IO唤醒能力，80nA

四、开发支持

TI为MSPM0G350x提供了全面的开发生态系统：

1. ‌硬件工具‌：
   • LP-MSPM0G3507 LaunchPad开发套件
   • 支持多种BoosterPack扩展模块
2. ‌软件资源‌：
   • MSP Software Development Kit(SDK)
   • Code Composer Studio™ IDE(桌面和云版本)
   • 系统配置工具(SysConfig)
3. ‌技术文档‌：
   • MSPM0 G-Series 80-MHz Microcontrollers Technical Reference Manual
   • MSPM0 Bootloader用户指南
   • 丰富的在线培训资源(MSP Academy)

五、典型应用

1. ‌电机控制‌：利用高级定时器和PWM输出实现精确控制
2. ‌工业自动化‌：CAN-FD接口支持工业网络通信
3. ‌智能计量‌：低功耗特性延长电池寿命
4. ‌医疗设备‌：高精度模拟前端采集生物信号
5. ‌电源管理‌：ADC和比较器实现闭环控制

六、封装选项

MSPM0G350x系列提供多种封装选择，满足不同空间和引脚需求：

• 64引脚LQFP(12mm×12mm)
• 48引脚LQFP(9mm×9mm)和VQFN(7mm×7mm)
• 32引脚VQFN(5mm×5mm)
• 28引脚VSSOP(7.1mm×3mm)