Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD开发套件是一款基于HSEC180 controlCARD的评估和开发工具，用于AM263x系列Sitara™ 高性能微控制器。该板非常适合用于初始评估和原型设计，为开发下一代应用提供标准化且易于使用的平台。AM263控制卡配有Sitara AM2634处理器和其他元件，可让用户利用各种设备接口，包括工业以太网、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等，轻松开发和测试应用。AM2634支持工业以太网协议，如EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET。Texas Instruments TMDSCNCD263既可单独使用，也可与controlCARD基板扩展坞配对。

数据手册：*附件：Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD开发套件数据手册.pdf

特性

• 标准180引脚HSEC接口
• 板载XDS110调试器和测试自动化接头
• 板载128MB QSPI闪存和电流监控
• CAN收发器、FSI接头、三个RJ-45以太网插孔

板布局

AM263x Control Card开发套件技术解析与应用指南

一、产品概述

Texas Instruments的AM263x controlCARD开发套件是一款基于Sitara™ AM263x系列微控制器(MCU)的评估开发板。该套件为工业实时控制应用提供完整的硬件开发平台，具有以下核心特性：

• ‌高性能处理器‌：采用AM263x MCU，集成Cortex-R5F和PRU-ICSS子系统
• ‌丰富外设接口‌：包含3个RJ45以太网端口(1个RGMII+2个PRU-ICSS)
• ‌调试支持‌：板载XDS110调试探针，支持编程和调试
• ‌存储配置‌：128MB QSPI Flash + 1MB I2C EEPROM
• ‌扩展能力‌：180引脚HSEC接口，支持快速原型开发
• ‌电源设计‌：5V/3A USB Type-C供电，集成高效DC-DC转换器

二、硬件架构详解

1. 电源管理系统

开发板采用两级电源架构：

• ‌输入电源‌：支持5V/3A USB Type-C或HSEC连接器供电
• ‌电源树设计‌：
  • 第一级：5V转3.3V（TPS62913RPUR）
  • 第二级：3.3V转1.2V（TPS62913RPUR）
  • 专用LDO：为PHY等外设提供1.7V/1.1V/2.5V电源
• ‌电源监测‌：集成TPS3711电压检测器，提供电源状态LED指示

2. 关键外设接口

2.1 工业通信接口

• ‌以太网配置‌：
  • RGMII1：DP83869HM 10/100/1000M PHY
  • PRU0 ICSS：DP83869HM 10/100/1000M PHY
  • PRU1 ICSS：DP83826E 10/100工业以太网PHY
• ‌CAN/LIN支持‌：
  • 集成TCAN1042-Q1 CAN收发器
  • 新增TLIN2029-Q1 LIN收发器(E2版本)

2.2 存储与扩展

• ‌QSPI Flash‌：S25FL128SAGNFI000(128MB)
• ‌EEPROM‌：CAT23M01WI-GT3(1MB)用于板卡配置存储
• ‌HSEC 180引脚接口‌：提供：
  • 24个ADC通道
  • 6个EPWM模块接口
  • 完整PRU-ICSS信号引出

3. 时钟系统

• ‌主时钟‌：25MHz LVCMOS振荡器(默认)
  • 替代方案：25MHz晶体配置
• ‌时钟分配‌：LMK1C1104PWR时钟缓冲器
  • 提供4路输出，驱动SoC和PHY时钟
• ‌辅助时钟‌：16MHz用于TM4C129微控制器

三、开发环境配置

1. 硬件设置要点

1. ‌电源连接‌：
   • 必须使用5V/3A电源适配器
   • USB Type-C线缆需支持3A电流
2. ‌启动模式选择‌：
   • 通过SW3 DIP开关配置
   • 支持QSPI/UART/MMC等多种启动方式
3. ‌调试接口选择‌：
   • SW5选择XDS110或外部仿真器

2. 软件开发准备

• ‌工具链‌：Code Composer Studio™ IDE
• ‌软件资源‌：MCU+ Academy培训模块
• ‌调试注意事项‌：
  • E1版本需设置JTAG TCLK为1MHz
  • 建议使用最新XDS110固件

四、典型应用场景

1. 工业实时控制

• 伺服驱动器
• PLC I/O模块
• 电机控制系统

2. 工业通信网关

• EtherCAT从站设备
• PROFINET实时通信
• CAN/LIN网络节点

3. 电力电子应用

• 光伏逆变器
• 充电桩控制
• 智能断路器