讲讲UFS初始化和启动

这一节讲讲UFS初始化。

初始化和启动包括三个阶段：部分初始化，加载启动代码（可选）和初始化完成。

部分初始化阶段

这个阶段开始于上电或者设备重启，它涉及到整个UFS栈的初始化。

这个初始化阶段完成后，整个物理层（M-PHY）和数据链路层（UniPro）应该被初始化好，传输层可以和主机交互Read命令和“TEST UNIT READY”命令（主机发该命令给设备，查询设备是否准备好），主机也可以通过设备管理器访问设备描述符（Device Descriptor），获取设备配置信息。

加载启动代码

如果启动代码不是存储在UFS设备上，则没有这一阶段。主机怎么知道启动代码是不是存储在UFS设备上呢？

经过前一阶段的初始化，主机可以访问设备描述符，获得“bBootLunEn ”属性，读取该属性可以知道启动代码是否在UFS设备上，以及具体在哪个Boot LU 上面。

如果bBootLunEn  = 01h或者02h，说明启动代码存储在UFS设备上。由于Boot LU是映射到普通的LU上的，要读取启动代码，还需要知道Boot LU和存储启动代码LU的映射。主机可以通过读取单元描述符（Unit Descriptor）知道，比如：

查找到具体存储代码的LU，主机就可以读取该LU获得启动代码。

初始化完成

当主机完成前面两个阶段，主机会通过设备管理器，给设备设置fDeviceInit = 1，这是一个标志（flag），用以初始化。 主机设置了该标志后，然后就一直在那查询该标志的值。

与此同时，UFS设备的固件继续完成自己的初始化，当设备完成初始化，认为可以响应主机任何命令或者请求时，就清掉fDeviceInit，即fDeviceInit = 0。

当主机查询到fDeviceInit =0，就可以发任何UFS协议中的任何命令或请求给UFS设备。

至此，整个UFS初始化和启动完成。

下图具体展示了UFS初始化和启动过程（可选的，Opt）：

再解释一下这个启动过程：

主机给设备上电或者重启设备，然后主机和设备端的物理层和数据链路层完成初始化，之后主机ping设备（通过NOP OUT UPIU），确认设备双方连接正常。设备收到NOP OUT UPIU，应该回NOP IN UPIU，表明双方连接没有问题。

加载启动代码可选（上图蓝色方框中的步骤）。主机读取UFS设备描述符，如果bDescrAccessEn = 0，设备描述符不可访问，那么，即使启动代码存储在UFS设备上，我们也无法在该阶段加载启动代码，因为诸如bBootEnable和bBootLunEn之类的信息无法获取，主机就无法知道存储代码存储在哪个LU上。因此，如果bDescrAccessEn = 0，加载启动代码阶段不应该放在这里，而是在设备彻底初始化好后。

加载启动代码阶段，主机通过读取设备描述符，获得启动代码在哪个LU上，然后发个试探性命令“TEST UNIT READY”给该LU，查看该LU是否准备好。如果Boot LU准备好，主机就通过发READ命令给设备，加载启动代码。

然后，主机设置fDeviceInit = 1，然后一直轮询该标志，一旦fDeviceInit 变成0，标志UFS设备初始化完成。

最后，再把设备初始化过程中，双方交互的内容做个总结：