Texas Instruments DRV8213EVM评估模块经配置可用于评估DRV8434A器件的运行情况。DRV8213集成电机驱动器具有N沟道半桥、电荷泵、电流检测输出、电流调节和保护电路。三重电荷泵架构支持器件在低至1.65V电压下工作，从而适应1.8V电源轨和低电池电量条件。

数据手册；*附件：Texas Instruments DRV8213EVM评估模块数据手册.pdf

TI DRV8213EVM评估模块已被编程和配置为开箱即用，可用于立即开始旋转电机。DRV8213EVM设有GUI，可轻松控制电机驱动器。

特性

• 工作电机电源范围：1.65V至12V
• 4A峰值高输出电流能力：2A RMS
• 支持1.8V、3.3V和5V逻辑输入
• 电机停转检测
• 可调运算放大器增益，用于低至10mA的高精度电流检测
• 板载eZ-FET lite调试器，用于通过USB对MCU进行编程

布局

德州仪器DRV821x/DRV823x系列评估模块技术解析与应用指南

一、产品概述

德州仪器(TI)的DRV821x/DRV823x评估模块(EVM)是一组专为评估DRV8213、DRV8214、DRV8215、DRV8234和DRV8235器件设计的开发平台。这些EVM开箱即用，经过预编程和配置，可立即驱动电机运转。该系列模块展示了集成电机驱动器解决方案，包含N沟道H桥、电荷泵、电流检测输出、电流调节和保护电路等关键功能。

二、核心技术与架构

2.1 硬件组成

评估模块包含以下核心组件：

• ‌主控芯片‌：根据型号不同可选DRV8213/DRV8214/DRV8215或DRV8234/DRV8235
• ‌微控制器‌：MSP430F2617用于系统控制
• ‌电源管理‌：TPS7B6933 3.3V LDO稳压器
• ‌通信接口‌：USB转UART(FTDI FT233RL)
• ‌功率级‌：4个N沟道MOSFET组成的H桥

2.2 关键特性差异

1. ‌DRV8213特性‌：
   • 11V/4A有刷直流电机驱动器
   • 集成电流检测、电流调节和堵转检测
   • 支持4A峰值电流(持续4.2µs)
2. ‌DRV8214特性‌：
   • 11V/4A有刷直流电机驱动器
   • 集成纹波计数技术实现无传感器位置控制
   • 堵转检测、速度调节和电压调节功能
   • 支持1.65V至11V宽电压范围
3. ‌DRV8234特性‌：
   • 38V/2A有刷直流电机驱动器
   • 支持4.5V至38V宽电压范围
   • 集成无传感器位置控制功能

三、硬件接口详解

3.1 电源架构

评估模块采用双电源设计：

• ‌电机电源‌：DRV821x支持1.65V-11V，DRV823x支持4.5V-38V
• ‌数字电源‌：通过USB 5V供电，经LDO转换为3.3V供MCU使用

‌重要提示‌：DVDD和AREF通过0Ω电阻连接到MCU电源引脚，MCU引脚额定最大4.2V。若需在DVDD和AREF>4.2V条件下评估，必须移除该0Ω电阻以保护板载MCU。

3.2 负载连接

模块提供多种负载连接方式：

• ‌双向电机驱动‌：连接OUT1-OUT2和OUT3-OUT4对
• ‌单向负载‌：各OUTx可独立连接PVDD或GND
• ‌高边/低边开关‌：支持灵活配置

3.3 测试接口

模块提供丰富的测试点：

• ‌电压监测点‌：VCP、PVDD、AREF等关键节点
• ‌信号测试点‌：SP/SN(电流检测)、SO(放大器输出)等
• ‌配置跳线‌：GAIN、VDS、IDRIVE和MODE设置

四、典型应用场景

4.1 汽车电子

• 电动助力转向(EPS)系统
• 电动泵和风扇控制
• 自动变速箱执行器

4.2 工业自动化

• 工业机器人关节驱动
• CNC机床控制
• 输送带电机控制

4.3 消费电子

• 高性能家电电机驱动
• 电动工具控制
• 无人机电调系统

五、评估系统搭建

5.1 硬件连接步骤

1. 将电源连接至J2接口(注意电压范围)
2. 连接电机/负载至对应的OUTx接口
3. 启用电源
4. 通过micro-USB连接EVM与PC

5.2 软件配置

TI提供两种GUI控制方式：

1. ‌网页版GUI‌：通过Chrome浏览器访问TI开发者平台
2. ‌本地安装版‌：支持离线运行的完整功能版本

GUI主要功能包括：

• 寄存器配置与监控
• 故障诊断信息显示
• 实时电流波形监测
• 电机控制参数调整

六、安全注意事项

1. ‌热管理‌：
   • 驱动器和功率级区域可能达到高温
   • 温度超过140°C时nFAULT引脚会发出警告
   • 建议根据负载情况增加外部散热措施
2. ‌电源安全‌：
   • 禁止通过J7接口供电(会旁路保护电路)
   • 无人值守时请勿保持EVM上电状态
3. ‌ESD防护‌：
   • 所有操作必须采取防静电措施
   • 避免直接接触器件引脚

七、技术优势分析

1. ‌高集成度‌：单芯片实现多通道驱动与保护
2. ‌智能控制‌：可编程死区时间与栅极驱动电流
3. ‌诊断全面‌：丰富的故障检测与保护机制
4. ‌汽车认证‌：部分型号符合AEC-Q100标准

DRV821x/DRV823x评估模块为工程师提供了完整的开发验证平台，其灵活的接口设计和丰富的软件支持可显著缩短电机驱动系统的开发周期，特别适合需要多通道、高可靠性驱动的汽车和工业应用场景。