Texas Instruments LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad™ 开发套件基于C2000™ 实时微控制器系列F28P65x器件。LAUNCHXL-F28P65X围绕TMS320F28P650DK9实时MCU开发，强调控制、模拟和通信外设以及集成非易失性存储器。

数据手册：*附件：Texas Instruments LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad开发套件数据手册.pdf

TI LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad套件设有两个独立的BoosterPack XL扩展连接器（80引脚）、专用的12位/16位差分ADC接头，板载控制器局域网 (CAN) 收发器，支持标准CAN (DCAN) 和CAN-FD (MCAN)、两个5V编码器接口 (eQEP) 连接器，FSI连接器，EtherCAT连接器，电源域隔离，和板载XDS110调试探头。

特性

• TMS320F28P650DK9 200MHz双C28x CPU（带FPU和TMU）、200MHz双CLA、 1.28MB闪存、3个16位或12位ADC、36个PWM通道、CAN (DCAN)、6个编码器模块 (eQEP)、UART等
• 板载XDS110调试探头，用于实时调试和闪存编程
• 80引脚LaunchPad，利用了BoosterPack生态系统的优势
• 电源域隔离，用于实时调试和闪存编程
• 板载CAN收发器和连接器
• EtherCAT PHY和RJ45连接器
• 两个编码器接口 (eQEP) 连接器

概述

布局

德州仪器LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad开发套件技术解析与应用指南

一、产品概述

德州仪器(TI)的LAUNCHXL-F28P65X是一款面向C2000™实时微控制器系列F28P65x器件的低成本开发板，围绕TMS320F28P650DK9实时MCU设计。该开发板突出展示了控制、模拟和通信外设以及集成非易失性存储器的特性。LaunchPad开发套件具有以下核心特点：

• ‌双独立BoosterPack XL扩展接口‌：两个80引脚扩展连接器
• ‌高性能ADC接口‌：12位/16位差分ADC专用接头
• ‌工业通信支持‌：
  • 板载控制器局域网(CAN)收发器，支持标准CAN(DCAN)和CAN-FD(MCAN)
  • 双5V编码器接口(eQEP)连接器
  • FSI连接器
  • EtherCAT连接器
• ‌调试功能‌：板载XDS110调试探头
• ‌电源隔离‌：支持电源域隔离设计

二、核心硬件架构

2.1 主控芯片特性

TMS320F28P650DK9NMR微控制器具有：

• 双核32位浮点处理器
• 1.28MB Flash存储器
• 248KB RAM
• 可编程控制律加速器(CLA)
• 200MHz主频
• 优化的高性能实时控制外设

2.2 电源管理系统

开发板采用创新的电源架构设计：

• ‌多电源输入‌：支持USB Type-C™(5V)、BoosterPack(3.3V/5V)和外部电源
• ‌隔离设计‌：通过JP1跳线实现USB/XDS区域与MCU区域的电源隔离
• ‌电压转换‌：
  • 5V转3.3V LDO(TPS7A7401)
  • 3.3V转5V BOOST(TPS61241)
  • 3.3V转1.2V LDO(为MCU核心供电)

2.3 外设接口

• ‌ADC系统‌：
  • 12位/16位差分ADC专用接头(J10)
  • 板载REF6230 3.0V高精度电压参考(适用于12位模式)
• ‌通信接口‌：
  • CAN收发器(TCAN332DR)支持CAN/CAN-FD
  • 双DP83826E 10/100Mbps EtherCAT PHY
  • FSI高速串行接口(支持200MHz)
• ‌编码器接口‌：两个独立eQEP接口(J12/J13)

三、开发环境搭建

3.1 硬件准备

1. 通过USB Type-C电缆连接开发板与PC
2. 验证电源指示灯状态：
   • LED1(红色)：5V USB电源
   • LED7：XDS110 3.3V电源
   • LED3：MCU 5V电源
   • LED6：MCU 3.3V电源

3.2 软件工具链

• ‌ Code Composer Studio (CCS) ‌：TI官方集成开发环境
• ‌C2000Ware‌：设备专用驱动库和示例代码
• ‌专用SDK‌：
  • 电机控制SDK(C2000WARE-MOTORCONTROLSDK)
  • 数字电源SDK(C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK)

3.3 快速开始演示程序

开发板预装演示程序功能包括：

1. 上电LED闪烁序列(LED4/LED5)
2. ADC采样模式(每秒采样ADCINA4)
3. 通过USB/UART输出采样值(115200波特率)
4. LED指示采样值(高于中值亮红灯，低于中值亮绿灯)

四、典型应用场景

4.1 工业自动化

• PLC控制系统
• CNC机床控制器
• 伺服驱动器
• 工业机器人关节控制

4.2 汽车电子

• 电动助力转向(EPS)
• 车载泵和风扇控制
• 自动变速箱执行器
• 电池管理系统

4.3 能源与电力

• 太阳能逆变器
• 数字电源转换
• 不间断电源(UPS)
• 充电桩控制

五、高级开发功能

5.1 可配置逻辑块(CLB)

CLB模块允许：

• 实现自定义数字逻辑功能
• 增强现有外设功能(ePWM/eCAP/eQEP)
• 替代外部FPGA/CPLD器件
• 通过软件配置互连

5.2 多Boot模式支持

通过S3开关配置启动模式：

• 并行GPIO启动(00)
• SCI/UART启动(01)
• CAN启动(10)
• Flash启动(11-默认)

5.3 信号路由配置

• ‌UART选择‌：通过S2开关选择SCIA(默认)或SCIB
• ‌eQEP路由‌：通过S5开关配置编码器信号路由
• ‌CAN路由‌：通过S4开关选择CAN收发器或BoosterPack