如何进行自动驾驶紧急制动测试

对于自动驾驶汽车想必很多人是既陌生又熟悉的，大多数人都会在意它的可靠性，安全性，以及舒适性等因素，现阶段确保自动驾驶汽车上路的安全应该是最为重要的。

美国时间 3 月 18 日（周日）深夜或 19 日凌晨，Uber 自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市撞死了一名横穿马路的妇女。这也是自动驾驶汽车在公共道路上发生的首次人身死亡事故。Uber自动驾驶汽车撞人事件虽然还没有调查结果，但是无疑映射出了一个问题，如何保证自动驾驶的安全性？

由于国内很多自动驾驶企业还需要发展，相关政策还并没有十分完善，再结合到国内对于自动驾驶的推动相对保守，所以对于自动驾驶的测试具有十分严格的要求，中国汽研作为重庆自动驾驶测试管理单位，极为重视自动驾驶的安全测试，牵头拟定了《重庆市自动驾驶道路测试准入测试规范》，自动驾驶车辆必须全面通过要求工况的测试，才能允许其在规定的开放测试道路上进行测试并且安排专业的安全员随时应对突发状况，进行人工接管，充分保证自动驾驶车辆上路的安全。

中国汽研联手长安、百度、广汽、福田、一汽、吉利、东风等测试主体单位确定测试场地并开展了极为规范的自动驾驶测试，其中自动紧急制动是自动驾驶测试中极为重要的一部分。

那么自动驾驶紧急制动（AEB功能）测试时如何进行的呢？

自动紧急制动测试

首先需要让自动驾驶测试工程师在自动驾驶车辆上安装调试好专业的测试设备后方才能开始严谨的自动驾驶测试。

自动驾驶测试设备

AEB测试实例：

前车紧急制动测试

自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶，在达到要求车速后目标车刹停，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标假车发生碰撞。在自动驾驶前车制动测试中，测试工程师会时刻关注并记录两车运动过程中的速度、加速度、横纵向相对距离以及判断触发AEB时刻起到最后刹停时自动驾驶车辆的加速度，刹停时相对于假车的相对距离等高精度数据是否满足《重庆市自动驾驶道路测试准入测试规范》中的测试要求。

行人横穿紧急制动测试

自动驾驶车辆以要求车速在测试车道上行驶，行人会在适当的时机横穿测试道路，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与行人发生碰撞。在自动驾驶行人横穿紧急制动测试中，测试工程师会根据自动驾驶车辆行驶的速度，准确的让行人以一定速度横穿测试道路，同时时刻关注并记录车辆运动过程中的速度、加速度、横纵向相对距离、以及判断触发AEB时刻起到最后刹停时自动驾驶车辆的加速度，刹停时相对于假人的相对距离等高精度数据是否满足《重庆市自动驾驶道路测试准入测试规范》中的测试要求。

在整个测试过程中测试驾驶员不得踩踏制动踏板或转动方向盘，且自动驾驶车辆不得与前方车辆及行人发生碰撞。

后期数据分析处理

在完成封闭场地测试后，测试工程师们会对测试数据进行后期分析处理，并绘制非常直观的数据分析图。可以从分析后的数据中看出自动驾驶车辆与目标是否发生碰撞，自动驾驶车辆在以一定的加速度减速至速度为0时与目标之间是否还有一定的安全距离，其是否满足《重庆市自动驾驶道路测试准入测试规范》中对于自动紧急制动的要求。

展望

相信在如此严格且规范的自动驾驶测试下，重庆的自动驾驶上路是安全的，请对祖国的自动驾驶技术充满希望与期待，就在不远的未来，自动驾驶技术定能为人们的生活带来巨大改变！