Texas Instruments TMDSCNCD28P65X controlCARD评估模块 (EVM) 是一款低成本评估和开发板，用于TI C2000™ MCU系列F28P65x器件。该模块配有HSEC180（180引脚高速边缘连接器），作为controlCARD，非常适合用于初始评估和原型设计。为了评估Texas Instruments TMDSCNCD28P65X，需要使用180引脚扩展坞TMDSHSECDOCK（可以单独购买或者作为套件购买）。

数据手册：*附件：Texas Instruments TMDSCNCD28P65X controlCARD评估模块数据手册.pdf

特性

• 隔离式板载XDS110 USB转JTAG调试探针支持实时的系统内编程和调试
• 标准的180引脚controlCARD HSEC接口
• 2端口EtherCAT从控制器
• 标准180引脚HSEC接口处的模拟/O、数字I/O和JTAG信号

板布局

TMDSCNCD28P65X controlCARD评估模块技术解析

一、核心特性

• ‌高性能处理器‌：搭载F28P65x系列MCU，主频可达200MHz
• ‌多功能接口‌：集成USB-C接口、microSD卡槽、EtherCAT双网口(RJ45)
• ‌灵活调试支持‌：板载XDS110调试器支持JTAG和UART通信
• ‌完善电源管理‌：内置隔离电源，支持USB或外部5V供电自动切换
• ‌丰富外设资源‌：包含3个16位ADC模块、2个DAC模块及多路PWM输出

二、硬件架构分析

关键组件说明

组件	型号	功能描述
U1	F28P650DK9	C2000系列主控MCU
U3	TPS7A系列	3.3V DC-DC转换器
U6	DP83826	10/100M工业以太网PHY
J1/J4	USB-C	调试/供电复合接口
S3	2位拨码	启动模式选择开关

三、开发环境搭建

3.1 基础配置步骤

1. ‌硬件连接‌：
   • 通过USB-C线缆连接PC与J1接口
   • 确认D1(绿色)、D2(红色)电源指示灯亮起
   • 根据需求设置S3启动模式开关
2. ‌软件安装‌：
   • 下载安装Code Composer Studio™ IDE
   • 获取C2000Ware软件包(含器件支持库和示例代码)
   • 安装USB驱动程序
3. ‌工程配置‌：
   • 创建新工程选择TMS320F28P650DK9器件
   • 配置调试器为XDS110(4线JTAG模式)
   • 导入外设驱动库和示例程序

3.2 时钟配置选项

模块提供两种时钟源选择：

• ‌默认配置‌：25MHz BAW振荡器(Y2)
• ‌替代方案‌：20MHz晶振(需调整R75/R70电阻位置)

‌修改步骤‌：

1. 移除R75位置的0Ω电阻
2. 将电阻安装到R70位置
3. 在软件中更新时钟树配置

四、典型应用场景

4.1 电机控制系统

‌实现方案‌：

• 使用PWM模块驱动功率级
• 通过ADC采样电流反馈
• EtherCAT实现实时通信
• 关键代码位置：C2000WaredriverlibF28P65xexamplespwm

‌性能指标‌：

• PWM分辨率：16位
• 控制周期：<1μs
• 通信延迟：<210ns(EtherCAT)

4.2 数字电源设计

‌硬件配置‌：

1. 连接PSI EVM到ADC输入测试点
2. 配置S5/S6选择外部电压基准
3. 使用30Ω电阻+300pF电容构建抗混叠滤波

‌软件优化‌：

• 采用CLA协处理器实现快速环路控制
• 使用HRPWM模块提高分辨率
• 参考设计：TIDA-050042

五、设计注意事项

1. ‌电源管理‌：
   • 满负载时需保证环境温度<105°C
   • 外部供电不稳定可能导致MCU复位
   • 建议在5V输入增加≥150μF钽电容
2. ‌ADC使用规范‌：
   • 输入信号源分辨率应至少比ADC高1位
   • 推荐使用精密运放隔离信号源
   • NP0/C0G类型电容可提高温度稳定性
3. ‌版本兼容性‌：
   • MCU114B版本已修复ADC-C规格问题
   • MCU114E1版本需注意JTAG信号反接问题
   • 建议使用最新Revision B硬件版本