开疆智能Profient转EtherCAT网关连接甘纳数据采集模块配置案例

本案例是西门子PLC通过Profient转EtherCAT网关连接甘纳数采模块的配置案例数采模块将采集到的数据通过网关传送到PLC中。

配置方法：

PLC配置

打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件

导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址

、

设置好数据的输入输出长度。

网关配置：

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目选择PN2ECAT。

添加采集模块的ESI文件，将从站设备添加进网关配置。

设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。

添加从站设备进网关组态。根据实际型号选择对应设备。

添加好每个PDO的参数（有些在文件中已经写死不能更改）

确认无误后将配置下载进入网关，连接好设备后等指示灯正常亮起后即可正常使用。

审核编辑 黄宇