使用PLC实现ModbusRTU主站通信

以下文章来源于串口通信之家，作者棋影

一、ModbusRTU通信概述：

Modbus RTU是工业自动化领域常用的串行通信协议，基于RS485、RS422或RS232物理层，采用主从通信模式，主设备主动发起请求，从设备被动响应。其数据帧含从机地址、功能码、数据域及CRC校验，二进制编码提升传输效率。支持多个节点，传输距离达1200米，适用于PLC与传感器、变频器等设备的通信。优势是协议简单、成本低、抗干扰强；局限在于速率较低、无加密，广泛应用于工业控制场景。

二、PLC实现ModbusRTU主站通信：

不同品牌PLC实现ModbusRTU主站通信使用指令均有所不同，详情如下表所示。

由此可见，不同品牌PLC实现ModbusRTU主站通信，使用指令不同，支持功能码不同，编程不同。为此有必要进行ModbusRTU主站通信标准化编程，我们使用各PLC串口自由协议通信指令，将不同品牌PLC的ModbusRTU主站通信封装成具有相同输入参数和输出参数的功能块、指令库或用户库，使其支持01、02、03、04、05、06、15、16、23、69等功能码，以便大家方便、快捷、迅速的使用ModbusRTU主站通信。

三、ModbusRTU主站通信标准化：

根据ModbusRTU主站通信发送和接收数据实际情况，我们这里约定封装完成的各品牌PLC的ModbusRTU主站通信功能块、指令库或用户库如下图所示。

功能块、指令库或用户库参数含义如下表所示。

四、主流PLC之ModbusRTU主站通信标准化功能块视频教程：

1、罗克韦尔Micro850：

2、西门子S7-1200：

3、施耐德M241：

4、三菱FX5U：

5、欧姆龙NX1P2：

6、松下FPXH：

7、台达DVP-ES3：

8、汇川Easy521：

9、三菱FX3U：