三相驱动器怎么跟伺服接线

‌三相驱动器与伺服电机的接线是一个精确且关键的过程，需要按照制造商提供的说明书和接线图进行。以下是一般的接线步骤和注意事项：

一、接线前的准备

1. 确认驱动器类型：

   ● 伺服驱动器的输入电源可能包括单相AC100V、单相AC200V、单相/三相AC200V、三相AC200V等，具体类型可通过铭牌和端子台确认。

2. 检查设备外观及配件：

   ● 确保设备外观完好，型号正确，配件齐全，以节省后续接线时间。

3. 断开电源：

   ● 在接线前务必断开电源，确保安全。

二、主回路接线

1. 电源接线：

   ● 将伺服驱动器的电源输入端子（通常是L1、L2、L3）连接到三相交流电源。

   ● 确保电源电压与驱动器额定电压相匹配，以避免设备损坏。

2. 接地线：

   ● 接地线要可靠接地，以减小电磁干扰和增加设备安全性。

三、电机接线

1. 动力线接线：

   ● 将伺服电机的动力线（U、V、W）与驱动器的电机输出端子对应连接。

   ● 确保线端充分压入线槽中，不要露出铜线。

2. 刹车线接线（如适用）：

   ● 如果电机带有刹车线，也需要正确接入驱动器的刹车接口。

四、编码器接线

1. 编码器反馈线：

   ● 将电机上的编码器反馈线连接到驱动器的编码器接口（通常是CN2）。

   ● 根据编码器的类型（如增量式或绝对式），可能需要配置相应的参数或选择正确的接线方式。

五、控制信号接线

1. 启动、停止等控制信号：

   ● 按照驱动器的接线图，将启动、停止、正转、反转、急停等控制信号连接到对应的控制输入端。

2. 与PLC或控制器的连接：

   ● 如果驱动器需要与PLC或控制器连接，应确保信号的类型（如模拟信号或数字信号）和电压等级与驱动器兼容。

六、其他注意事项

1. 再生电阻接线（如适用）：

   ● 当再生能量较大时，可能需要连接外部再生电阻。此时，应解除驱动器内部B2和B3的短接，并在B1和B2上连接外部的再生电阻。

2. 检查接线：

   ● 接线完成后，要对照接线图和说明书进行仔细检查，确保接线正确无误。

3. 使用正确的线材：

   ● 接线时要使用正确的线材，注意线的规格和长度，以减少信号衰减和干扰。

综上所述，三相驱动器与伺服电机的接线需要仔细按照制造商提供的说明书和接线图进行，确保每个步骤都正确无误。在接线过程中，务必注意电源断开、线材选择、接线牢固等关键要素，以确保设备的安全性和可靠性。

审核编辑 黄宇