化繁为简！虹科基于脉冲宽度调制（PWM）的电机调控方案

导读

在设备开发与产线测试中，实现电机精确调速、正反转控制、位置复位及循环计数是常见需求。传统方案往往需要：电机驱动器 + 控制器 (PLC/单片机) + 信号采集模块 + 繁复接线与调试。这不仅增加了系统复杂度、成本和故障点，也拖慢了调试与部署效率。

虹科PWM电机调控方案提出一种高度集成的解决思路： 通过单一设备融合PWM驱动、逻辑控制、信号I/O与参数灵活配置 ，简化系统，提升可控性。

控制目标 .

精准调速与自动化循环

虹科PWM电机调控方案基于虹科Baby-LIN-RM-III设备，通过PWM实现电机0~额定转速连续可调，支持正反转控制，并可扩展速度闭环反馈。核心功能：

• **离线自动循环控制：**完成预设次数的「运行-复位」循环（运行一次来回计为1次计数），每次复位后暂停，计数满自动停止
• **参数灵活可调：**通过Simplemenu GUI直接修改PWM频率、计数上限等关键参数

基于此，工程师可将「速度调节」与「自动化测试流程」集成，避免多设备协作复杂度。

系统架构 .

单设备集成控制逻辑

基于虹科Baby-LIN-RM-III设备的离线控制模式中，电机将按设定次数完成往复运转循环（单次往复计为一次计数）。

每次往复后，电机自动停在最右侧复位位置，暂停数秒后重启并累计计数，直至达到预设次数后自动停止。

这种「往复 - 计数 - 暂停」的闭环逻辑，对需要固定循环动作的设备尤为实用， 无需额外编程即可实现标准化流程 。

创新设计 .

简化、灵活与扩展性

对工程师而言，一套成熟的电机调控方案需兼顾 接线便捷性、参数可调性与场景适应性 ，本方案在这些方面有明确突破：

1

简化物理接线

仅需虹科Baby-LIN-RM-III单设备即可同时实现电驱控制与信号控制， 省去多设备间的复杂接线 ，降低现场部署与故障排查的难度

2

IO灵活调控

通过系统信号（@@SYSPWMOUT1、@@SYSPWMOUT2 等）实现IO口精准控制 —— 赋值100时接地、0时开路，@@SYSPWMPERIOD直接关联PWM频率，@@SYSDIGIN1实时反馈数字输入状态（1为高电平、0为低电平）。**参数监控与修改全程可视化，**对需要快速验证控制策略的测试场景非常友好

3

驱动能力可扩展

设备配备多个IO输出端口，当待测设备功耗较高时，可通过并联IO口增强输出能力，避免因驱动不足导致的运行不稳定

4

灵活测试

支持在线与离线两种工作模式 ，覆盖研发测试与现场应用全场景

操作流程 .

一键触发自动化测试

虹科PWM电机调控方案以「运行-计数-暂停」为核心逻辑，通过继电器、门电路等逻辑单元实现信号通断控制，最终驱动电机按设定参数运转。

操作流程极简， 工程师通过按键即可完成全流程控制 ：

1、启动（按F1）：pwmout=100，IO1、IO2激活，电机启动；

2、复位（@@SYSDIGIN1=1 时）：执行 control1 程序，电机回归复位位置；

3、暂停（按 F2）：执行 control2 程序，记录信号变化与计数累计；

4、计数达标：pwmout=0，电机停止。

这套方案立足电机控制的实际需求，以「少接线、易调整、强适配」为核心，既满足工程师对控制精度与稳定性的要求，又通过简化操作与灵活扩展提升了场景落地效率，在自动化设备调试、工业电机测试等领域具备实用价值。

审核编辑 黄宇