24.5g 双模拟接口 专为小型无人飞行器设计的AI模块来了

 

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模拟相机成本低、延迟低、便于安装操作的特点让其在小型无人飞行器领域有着广泛的市场。因此，我司针对这一相机选型的用户定制了一款专属的AI图像处理模块——Viztra-HS063。

模块采用RK3588s作为处理核心，具备四核Cortex-A76和四核Cortex-A55八核架构，主频达2.4GHz，集成6T算力NPU，支持8K@60fps视频解码与三屏异显输出，支持4G/5G扩展并配备WiFi/蓝牙通信模块及M.2固态硬盘扩展接口。

我司定制双模拟接口，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便快速集成。

 

功能特点

支持可见光、红外单路或者双路输入：

双路输入时可通过指令进行通道切换，选择处理通道。

 

AI 智能自主检测、识别：

基于AI 算法，可实现对视野内特定类型：人、车、船、飞机（含无人机）等目标的自主检测，返回目标类型、位置和目标大小等相关信息。

 

模型自主优化与部署：

基于配套AI 开发平台（SpeedDP）软件，支持客户进行自定义数据集的模型训练与一键式部署。

 

质心/形心跟踪、相关滤波跟踪、多目标跟踪、智能跟踪等多种目标跟踪算法：

弱干扰环境下的弱小目标检测与跟踪，如远距离下的无人机跟踪锁定；

AI识别支持的目标类型：人、车、船、飞机（无人机））目标的锁定过程进行实时检测与校准，提高跟踪精度与性能，解决目标形变、旋转、快速运动、快速变焦等场景下的跟踪丢失问题。

 

支持手动/自动锁定目标：

提供点选、框选、图像中心、十字丝中心、目标ID 等多种不同的锁定方式；

自动搜索检测视野内指定类型目标，检测目标后，自动转入锁定跟踪状态；

提供中心距离（目标到图像中心的像素距离）优先、置信度（目标得分）优先等不同的自动锁定策略；

 

完备的软件功能：

输出图像支持OSD 信息叠加，如：时间/日期、版本信息、目标框、十字丝、标尺、指北针、经纬度、偏航/俯仰角度等，且叠加信息支持显隐控制、颜色设置等个性配置；

支持主通道自由切换，多通道输出支持“画中画”形式；

支持板卡IP 查询与设置；

支持电子变倍，最大变倍倍数为16，最小变倍精度为0.1；

 

 

又小又好看

模块核心板和电源接口板通过B2B连接器连接，并使用铜柱将整套PCB 板固定，铜柱的最小高度为7.5mm，整体尺寸在55*40*10.67mm，重量控制在24.5g左右，小巧又精致。

 

 

双模拟接口设计
 

模块支持1路MIPI + 2路CVBS视频输入，CVBS 为PAL 制，分辨率为720*576，帧率为：25Hz；MIPI 需对相机进行定制适配方可使用：连接器、线序及信号时序等；

 

输出接口支持网络视频流输出，视频流为压缩编码视频，默认H.264 编码，RTSP 推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265 编码，UDP 推流，编码码率、I 帧间隔等参数可配置。

 

 

参数指标

 

性能指标
跟踪帧率	60 Hz（随相机输入帧率，最高可支持到100Hz）
最小跟踪目标	2×2 像素（质心跟踪） 8×8 像素（相关跟踪）
跟踪精度	≤ 1 像素
跟踪速度	≥ 64 像素/帧
最小目标对比度（质心目标）	≥ 5%
最大跟踪目标数量（多目标跟踪）	≤ 64
识别帧率	25 Hz
最小识别目标	10×10 像素
识别性能(基于开源数据集：VisDrone2019-DET-test-dev)	0.616（mAP@0.5）
功能参数
支持的跟踪算法	质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪、智能跟踪
支持的检测算法	AI识别、质心搜索、模板匹配、运动目标检测
图像压缩编码格式	H.264、H.265
视频流输出格式	RTSP、UDP、RTMP、HLS等
视频流可配置参数	码率、I帧间隔、QP值
控制交互方式	RS422/RS232/UDP/TCP
硬件接口/参数
视频输入	1路 MIPI(需定制适配)，2路 CVBS(PAL)
视频输出	1路 网络
串口	1路 RS422，1路 UART
网络	1路 百兆网口(默认输出RTSP视频流)
内存容量	32 G（可定制扩展）
视频压缩存储能力	≥ 2h（码率4M）
机械/电气参数
功耗	< 6W
工作电压	12V DC ± 2V
外形尺寸	55mm×40mm
环境适应性
工作温度	-20℃ ～ +60℃
存储温度	-20℃ ～ +65℃