Safran Skydel 25.6发布，新增多项模拟功能特性，赋能下一代GNSS仿真测试

德思特核心供应商Safran提供的Skydel仿真自动化测试平台正式推出 25.6 版本，带来多项关键功能增强与底层优化。**从自动化脚本导出到 RINEX 4.0 GPS CNAV 支持，到命令行控制增强，**新版不仅提升用户体验，更显著强化高精度仿真与复杂场景建模能力。

亮点速览：

版本25.6带来了什么？

• 支持导出自动化脚本为 TSV 文件， 便于集成测试流程与数据分析。
• **全面支持 RINEX 第 4 版 GPS CNAV 数据导入，**满足导航电文仿真需求。
• **新增--update-license，--log-standard-output 命令行选项，**提升日志管理效率。
• **Qt 框架升级至 5.15.17，SDK 更新至 2025 年 4 月版，**系统更稳定、兼容性更强。

新特性：

功能拓展，提升效率

Skydel 25.6 在自动化与数据兼容性方面迈出关键一步：

• 支持将自动化脚本导出为 TSV 文件 ，便于外部系统读取与版本控制。
• 可从 RINEX 第 4 版文件导入 GPS CNAV（民用导航电文）数据 **，**扩展对GPS 信号的支持。
• 新增命令行选项：
  --update-license：用于更新许可证。
  --log-standard-output：可将模拟器日志重定向至标准输出。

改进、变更与修复：

更灵活、更精准、更专业

改进

• **轨迹可视化增强：**在“设置 > 载体 > 载体本体”页面中，现可直接查看导入的轨迹或路线文件名，便于多场景管理。
• **北斗系统自由度提升：**轨道参数修改不再受卫星类型限制，支持更灵活的自定义仿真。
• 自定义星座支持更广参数范围， 满足前沿研究与特殊应用需求。
• **SBAS 服务识别更准确：**默认 PRN （伪随机噪声码）分配更新；不支持的服务商卫星标记为“未知”，避免误判为 WAAS（广域增强系统）。
• **GPS LNAV 轨道精度提升（传统导航电文），**增强传统信号仿真可信度。

变更

• **优化了包含大量干扰源的仿真场景的运行性能，**保障复杂测试流畅执行。
• **默认起始时间调整为 2025年4月30日，**贴近当前主流测试时间轴。
• **Qt 版本升级至 5.15.17，**修复已知漏洞，增强界面稳定性。

自本版本起，不再支持 Ubuntu 18.04 与 20.04操作系统，建议用户迁移至 Ubuntu 22.04 或更高版本。

修复

• 电离层校正现能正确考虑信号中心频率，包括自定义信号的频率。
• 插件初始化期间的异常现可被正确处理。
• 修复了使用自定义默认配置创建新配置时，天空视图（Skyview）和卫星功率小部件未重置的问题。
• 现可正确模拟任意中心频率的自定义信号的相位。
• 修复了当输出频率非 100 Hz 整数倍时信号相位不准确的问题。
• 修复了通过模拟器状态数据观测器接口禁用插件时可能导致的崩溃问题。
• 修复了在未安装或使用过时 NVIDIA 驱动的系统上添加调制目标（Modulation Target）时的崩溃问题。
• SBAS 电文类型 18 中的“频带数量”（Number of Bands）字段现能正确反映配置的电离层掩模（ionospheric mask）。
• 使用 --run-in-background 命令行选项时，许可证错误信息现会输出至标准输出。

远程 API 升级至版本 49

• **AddDataSet：**新增可选参数 navMsgFamily，用于在从 RINEX 第 4 版文件导入数据时指定 EPH（星历）导航电文类型。
• **ImportConstellationParameters：**新增可选参数 navMsgFamily，用途同上。

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END

Skydel 25.6不仅是一次版本迭代，更是高精度定位仿真领域持续深耕的体现。通过增强自动化能力、提升信号建模精度、全面适配最新硬件规范，Skydel 正在为汽车、飞行汽车eVTOL、消费电子等前沿应用提供更强大、更可靠的测试基础。

审核编辑 黄宇