CW32L011电机驱动开发板——驱动无刷电机

很开心申请到一块CW32L011电机驱动开发套件。
1、实物展示：板子用料很扎实，厚实的金属外壳，背面CNC了鳍片，用于散热。驱动能力最大达800W，支持12V~72V电压输入，并且整个项目开源，项目开源链接：https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong

 

2、驱动电机：开源页面有提供驱动电机的代码。分别提供了戴霍尔传感器的源码和不带霍尔传感器的源码。这里先使用不带霍尔传感器的代码，通过SWD烧录口，烧录到板子上。电机是无刷电机，分别接W、V、U三个接口。VE口需要提供一个电压，用来控制电机转速，可以用电位器或PWM提供信号，这里我用一个“梅林雀”用来提供10K的PWM方波。

3、遇到的问题：在使用这块板子中遇到的问题。

问题1：手头的DAP烧录器无法烧录。这是个很奇怪的问题，板子拿到手后，想尝试烧录个点灯程序，但是发现手头几块DAPLink工具连到板子上都无法连接。

 

后经群里的老师指点，将DAPLink的rst线也连接上，然后更换了超短的杜邦线和usb线，在keil偶尔能连接到板子并实现烧录，但是成功几率很低。最后购买了个WCHLink，就能正常的烧录了，才解决这个问题。

问题2：这个问题是自己的问题，想着安全起见，使用较低的电压给板子供电。结果每次复位后，电机旋转一下就停了，后来反应过来是输入电压过低，板子保护了，将输入电压提升至12V，电机就开始正常旋转了。

审核编辑 黄宇