Texas Instruments DRV8849EVM步进电机驱动器评估模块（EVM）设计用于评估DRV8849。DRV8849是一款适用于工业和消费类应用的双路步进电机驱动器。该器件与四个N沟道功率MOSFET H桥驱动器、每个步进器一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8849最高可驱动1.5A满量程输出电流（取决于PCB设计）。DRV8849采用简单的STEP/DIR接口，控制步进电机的方向和步进速率。Texas Instruments DRV8849具有电源欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热保护特性。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8849EVM步进电机驱动器评估模块数据手册.pdf

特性

• 绝对最大电压值：35V
• 驱动多达两个步进电机
• 保护/诊断功能
• 评估模块固件现场可升级，无需额外硬件

板布局

DRV8849EVM双路步进电机驱动器评估模块技术解析

一、产品概述

DRV8849EVM是德州仪器(TI)推出的双路步进电机驱动器评估模块，用于评估DRV8849双步进电机驱动器的性能。该评估模块具有以下核心特性：

• ‌驱动能力‌：支持双路步进电机驱动，每路额定电流1.5A
• ‌控制接口‌：采用STEP/DIR控制方式
• ‌保护功能‌：集成欠压锁定、过流保护和热关断
• ‌工作电压‌：支持宽电压范围供电

二、硬件架构与接口

1. 主要功能模块

• ‌功率驱动部分‌：集成4个N沟道功率MOSFET H桥
• ‌微步进控制器‌：内置微步进索引器
• ‌电流检测‌：集成式电流检测电路
• ‌保护电路‌：包含OVP、OCP、OTP等多种保护

2. 接口定义

接口编号	功能描述
J1-J4	电机输出接口
J8	电源输入接口(左正右负)
J11	Micro USB通信接口

三、软件配置指南

1. 驱动安装

1. 从TI官网下载MSP430 USB驱动
2. 运行安装程序完成驱动部署
3. 连接EVM时确保先连接USB再上电

2. GUI操作流程

1. 启动DRV884x-EVM-GUI应用程序
2. 选择DRV8849EVM设备类型
3. 配置串口参数(默认9600bps)
4. 验证连接状态(STATUS LED应1Hz闪烁)

四、典型应用场景

1. 单步进电机控制

1. 在"Driver Control"标签页启用电机输出
2. 设置控制模式(速度/步进)
3. 配置微步模式(全步/半步/1/4步)
4. 设置目标速度/步数
5. 启动电机运行

2. 双步进电机同步控制

1. 同时启用Stepper1和Stepper2输出
2. 注意两路电机共享相同控制参数
3. 通过"Start Input Based STEP"启动同步运行

五、关键技术参数

1. 性能指标

• ‌微步分辨率‌：支持全步、半步、1/4步模式
• ‌最大步进速率‌：取决于电机参数和负载
• ‌衰减模式‌：可通过GUI配置不同衰减模式

2. 电气特性

参数	规格
供电电压	12V推荐值
输出电流	最大1.5A(受限于板级设计)
待机电流	<1.5mA(低功耗模式)

六、设计注意事项

1. ‌散热管理‌：
   • 大电流工作时需注意U5器件及周边区域温升
   • 高温环境建议增加散热风扇
2. ‌布局建议‌：
   • 电机走线尽量短且粗
   • 电源输入端建议增加储能电容
   • 敏感信号用地平面隔离
3. ‌安全操作‌：
   • 禁止在VM电源激活时插拔USB
   • 遵循正确的上电顺序(先USB后VM电源)

七、故障排除指南

1. ‌连接失败‌：
   • 检查STATUS LED是否1Hz闪烁
   • 必要时按S1复位按钮(J6置于RST位置)
   • 确认串口配置与设备管理器一致
2. ‌电机不转‌：
   • 检查VM电源连接
   • 验证电机相位连接正确
   • 确认输出使能状态
3. ‌性能异常‌：
   • 检查微步和电流设置
   • 更新至最新固件版本