Texas Instruments DRV8845EVM电机驱动器评估模块 (EVM) 设计用于评估DRV8245。DRV8845是采用智能调优技术的四路H桥驱动器。DRV8845可用于驱动最多两个步进电机或最多四个有刷直流电机。每个全桥输出的额定电流高达1.5A和38V。Texas Instruments DRV8845的保护功能包括具有迟滞功能的热关断 (OTSD)、欠压锁定 (UVLO) 和过流保护 (OCP)。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8845EVM电机驱动器评估模块数据手册.pdf

特性

• 绝对最大电压值：40V
• 驱动最多两个步进电机或最多四个有刷直流电机
• 保护/诊断功能
• 评估模块的固件可现场升级，无需额外的硬件

Board Layout

DRV8845EVM电机驱动器评估模块深度解析与应用指南

一、产品概述

DRV8845EVM是德州仪器(TI)推出的双路步进/四路有刷直流电机驱动器评估模块，基于DRV8845芯片开发。该评估模块具有以下核心特性：

• ‌多模式驱动‌：支持2个步进电机或4个有刷直流电机驱动
• ‌高性能参数‌：每路额定电流1.5A，工作电压最高38V
• ‌智能控制‌：集成PWM电流调节器和2位非线性DAC
• ‌保护机制‌：包含过温保护(OTSD)、欠压锁定(UVLO)和过流保护(OCP)

二、硬件架构解析

1. 核心功能模块

• ‌功率驱动部分‌：集成4个N沟道功率MOSFET H桥
• ‌控制接口‌：
  • 步进模式：支持全步、半步和1/4步控制
  • 有刷电机：支持正转、反转和滑行模式
• ‌保护电路‌：多重保护机制确保系统安全

2. 接口定义与跳线配置

接口	功能描述
J1-J4	电机输出接口(OUT1A-OUT4B)
J5	VREF连接跳线(DRV8845专用)
J6	MCU复位按钮
J8	VM电源输入(左正右负)
J11	Micro USB通信接口

‌关键跳线说明‌：

• DRV8845EVM需连接VREF1与VREF3、VREF2与VREF4
• DRV8849EVM的J5保持断开状态

三、软件配置流程

1. 驱动安装

1. 下载安装MSP430 USB驱动
2. 注意正确的电源时序：先连接USB再接通VM电源
3. 验证连接状态(STATUS LED应1Hz闪烁)

2. GUI操作指南

1. 启动DRV884x-EVM-GUI应用程序
2. 选择DRV8845EVM设备类型
3. 配置串口参数(默认9600bps)
4. 进入驱动控制界面进行参数设置

四、典型应用场景

1. 步进电机控制

‌配置步骤‌：

1. 选择"Stepper Motor Control"模式
2. 设置控制模式(速度/步进)
3. 配置微步模式(全步/半步/1/4步)
4. 设置目标参数(速度/步数)
5. 启动电机运行

‌双电机同步控制‌：

• 同时启用Stepper1和Stepper2输出
• 两路电机共享相同控制参数
• 通过"Start Input Based STEP"启动

2. 有刷直流电机控制

‌配置步骤‌：

1. 切换至"Brushed DC Motor Control"
2. 设置VREF电压(≤0.5625V对应1.5A)
3. 选择PWM频率(62.5kHz-250kHz)
4. 配置工作相位和占空比
5. 设置方向控制

‌并联模式‌：

1. 断开PHASE4/STEP1跳线
2. 配置J13所有跳线
3. 在GUI中启用Parallel Mode

五、关键技术参数

1. 性能指标

参数	规格
微步分辨率	全步/半步/1/4步
最大输出电流	1.5A(受限于板级设计)
PWM频率范围	62.5kHz-250kHz
工作电压	8-38V

2. 保护特性

• 热关断保护(OTSD)
• 欠压锁定(UVLO)
• 过流保护(OCP)
• 电荷泵故障检测

六、设计注意事项

1. ‌散热管理‌：
   • 大电流工作时注意U5器件及周边区域温升
   • 高温环境建议增加散热措施
2. ‌布局建议‌：
   • 电机走线尽量短且粗(建议18AWG以上)
   • 电源输入端增加100μF储能电容
   • 敏感信号用地平面隔离
3. ‌安全操作‌：
   • 禁止带电插拔USB接口
   • 遵循正确的上电顺序(先USB后VM电源)
   • 操作时佩戴防静电手环

七、故障排除指南

现象	排查步骤
连接失败	1. 检查STATUS LED状态2. 按S1复位按钮(J6置于RST位置)3. 验证串口配置
电机不转	1. 检查VM电源连接2. 验证相位连接正确性3. 确认输出使能状态
性能异常	1. 检查微步和电流设置2. 更新至最新固件版本