Texas Instruments DRV8244S-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM) 设计用于评估DRV8244S-Q1。DRV8244S-Q1是一款汽车用H桥驱动器，集成了电流检测和反馈功能。Texas Instruments DRV8244S-Q1可配置为单路H桥驱动器、两个独立的半桥驱动器。该器件采用BiCMOS大功率工艺技术节点，具有出色的功率处理能力和热性能。它不仅封装尺寸小巧、易于布局，还可提供EMI控制、精确的电流检测和诊断功能，稳健性较高。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8244S-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM)数据手册.pdf

特性

• 符合汽车应用类AEC-Q100标准
• 40V绝对最大电压
• 集成的电流感应（无需分流电阻器）
• 保护/诊断功能
• EVM固件可在无需额外硬件的情况下升级

板布局

DRV8244S-Q1EVM汽车级电机驱动器评估模块技术解析

一、产品概述

DRV8244S-Q1EVM是德州仪器(TI)推出的汽车级H桥电机驱动器评估模块，属于DRV824x-Q1系列评估平台的一部分。该评估模块具有以下核心特性：

• ‌汽车级认证‌：符合AEC-Q100标准
• ‌灵活配置‌：支持SPI接口编程控制
• ‌双驱动模式‌：可配置为单H桥或双独立半桥驱动
• ‌宽电压输入‌：工作电压范围4.5-36V
• ‌智能保护‌：集成过温、欠压和过流保护

二、硬件架构解析

1. 核心功能模块

• ‌功率驱动部分‌：采用TI专有BiCMOS工艺的N沟道功率MOSFET
• ‌控制接口‌：
  • SPI编程接口（DRV8244S-Q1型号）
  • 硬件引脚配置选项
• ‌电流检测‌：集成高精度电流感应输出(IPROPI)
• ‌保护电路‌：多重保护机制确保系统安全

2. 关键接口定义

接口	功能描述
J14	主电源输入(4.5-36V)
J6	Micro USB通信接口
OUT1/OUT2	电机输出端子
J4	设备信号和控制头

‌安全警告‌：评估模块上的U1器件及周边区域在运行时会产生高温，在高环境温度下工作时可能需要外部冷却风扇以防止火灾隐患或人身伤害。

三、软件配置指南

1. 驱动安装

1. 从TI官网下载MSP430 USB驱动
2. 完成安装后遵循正确电源时序：
   • 先连接USB线
   • 后接通EVM电源
3. 验证连接状态：STATUS LED应以1Hz频率闪烁

2. GUI操作流程

1. 启动DRV824x_DRV814x_DRV8x63-Q1EVM GUI应用程序
2. 选择对应的EVM类型(DRV8244S-Q1EVM)
3. 配置串口参数(默认9600bps)
4. 进入驱动控制界面进行参数设置

四、典型应用配置

1. H桥模式配置

1. 在GUI中选择"Driver Control"页面
2. 设置控制模式为PH/EN或PWM
3. 配置电流限制参数
4. 设置目标速度/方向
5. 启动电机运行

2. 独立半桥模式

1. 通过GUI或硬件跳线选择独立半桥模式
2. 配置每半桥的工作参数
3. 注意负载连接方式（高边或低边）
4. 分别控制两个半桥输出

五、关键技术参数

1. 性能指标

参数	规格
工作电压	4.5-36V
峰值输出电流	取决于具体器件型号
PWM频率范围	可配置
睡眠模式电流	<1.5μA

2. 保护特性

• 热关断保护(OTSD)
• 欠压锁定(UVLO)
• 过流保护(OCP)
• 电荷泵故障检测

六、设计注意事项

1. ‌热管理‌：
   • 大电流工作时需监控器件温度
   • 高温环境建议强制风冷
2. ‌布局规范‌：
   • 电机走线尽量短且粗
   • 电源输入端增加去耦电容
   • 敏感信号用地平面隔离
3. ‌安全操作‌：
   • 禁止带电插拔USB
   • 遵循"先USB后电源"的上电顺序
   • 操作时佩戴防静电手环