Texas Instruments DRV8243S-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM) 设计用于评估DRV8243S-Q1。DRV8243H-Q1是一款具有集成式电流检测和反馈功能的汽车H桥驱动器。Texas Instruments DRV8243-Q1可以配置为单个全桥驱动器或两个独立的半桥驱动器。该器件采用BiCMOS大功率工艺技术节点，具有出色的功率处理能力和散热能力。此外，该器件采用紧凑的封装尺寸，易于布局，提供EMI控制、精度、电流检测、稳健性和诊断能力。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8243S-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM)数据手册.pdf

特性

• 符合汽车应用类AEC-Q100标准
• 40V绝对最大电压
• 集成的电流感应（无需分流电阻器）
• 保护/诊断功能
• 无需额外硬件即可现场升级评估模块固件

板布局

DRV8243S-Q1EVM汽车级H桥驱动器评估模块技术解析

一、产品概述

DRV8243S-Q1EVM是德州仪器(TI)推出的汽车级H桥电机驱动器评估模块，属于DRV824x-Q1系列评估平台的一部分。该评估模块专为评估DRV8243S-Q1 SPI接口变体驱动器而设计，具有以下核心特性：

• ‌双控制模式‌：支持硬件(HW)和SPI两种控制接口配置
• ‌高集成度设计‌：集成N沟道输出级、电荷泵调节器和高侧电流检测
• ‌汽车级保护‌：具备±58V总线故障保护和IEC ESD保护功能
• ‌灵活配置‌：可配置为单H桥或双独立半桥工作模式

二、硬件架构详解

1. 核心功能模块

• ‌驱动部分‌：采用DRV8243S-Q1驱动器芯片，支持最大45A峰值输出电流
• ‌控制单元‌：
  • MSP430G2553主控MCU
  • MSP430F5528 USB转串口芯片(EZFET_LITE)
• ‌电源管理‌：
  • 输入电压范围：4.5V至36V
  • 集成LM74610QDGKRQ1反向极性保护电路
  • TVS二极管和π型滤波电路提供总线保护

2. 关键接口配置

接口	类型	功能描述
J14	螺丝端子	主电源输入(4.5-36V)
OUT1/OUT2	香蕉插座	电机连接端子
J4	排针	设备信号与控制接口
J6	Micro USB	GUI通信接口

三、典型应用配置

1. SPI模式配置

‌配置步骤‌：

1. 通过J14接入4.5-36V电源
2. 连接Micro USB接口(J6)至PC
3. 安装GUI控制应用程序
4. 通过软件配置工作模式：
   • PH/EN模式(Level 1)
   • 独立半桥模式(Level 2)
   • PWM模式(Level 4)

‌特点‌：

• 支持寄存器级参数配置
• 实时诊断监控功能
• 可编程电流限制(ITRIP)
• 灵活的故障报告配置

2. 硬件模式配置

‌基本功能验证‌：

1. 通过跳线设置工作模式
2. 无需编程即可操作
3. 适合快速功能验证
4. 支持被动诊断测试

四、关键技术参数

1. 电气特性

参数	规格
工作电压范围	4.5V至36V
峰值输出电流	45A
待机电流	<15μA(睡眠模式)
RDS(ON)	190mΩ(典型值)

2. 保护特性

• 热关断保护
• 电源欠压锁定(UVLO)
• 开负载检测(主动/被动)
• 短路保护

五、GUI控制应用

1. 软件架构

• ‌开发平台‌：基于TI GUI Composer开发
• ‌运行环境‌：支持Chrome浏览器或本地安装
• ‌核心功能‌：
  • 寄存器读写(SPI模式)
  • 实时故障监控
  • IPROPI电流显示
  • 固件在线升级

2. 操作流程

1. 硬件连接：
   • 先连接USB线(J6)
   • 后接通主电源(J14)
2. 启动GUI选择DRV8243S-Q1EVM型号
3. 配置驱动参数：
   • 工作模式选择
   • 电流限制设置
   • 斜坡率调整

六、设计注意事项

1. ‌热管理‌：
   • 满载时器件温度可达88°C(环境温度25°C)
   • 高温环境建议增加强制散热
2. ‌安全操作‌：
   • 禁止带电插拔连接器
   • 操作时需佩戴防静电手环
   • 遵循正确的上电顺序
3. ‌布局规范‌：
   • 功率走线应短而宽
   • 敏感信号与功率走线隔离
   • 使用多层板设计确保良好接地