GraniStudio：单轴Jog运动例程

1.文件运行

导入工程
双击运行桌面GraniStudio.exe。

通过引导界面导入单轴Jog运动例程，点击导入按钮。

打开单轴Jog运动例程所在路径，选中单轴Jog运动.gsp文件，点击打开，完成导入。

2.功能说明

2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡，导入工程自动进行连接，此算子为使用运控控制板卡的第一项操作，后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。

2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。

2.3在主任务设计器，提供轴控制(手动)算子，打开配置界面，鼠标按下负向运动按钮轴1往负向运动，鼠标松开停止轴1运动，鼠标按下正向运动按钮轴1往正向运动，鼠标松开停止轴1运动。

2.4 在HMI设计器，提供轴手动控件，运行HMI通过鼠标按下正向或者负向运动按钮，控制轴1向对应方向运动，鼠标松开则停止运动。

3.异常处理

当控制轴正向或者负向运动实际轴未运动时：

查看轴是否处于使能状态并查看驱动器是否存在报警，存在报警可手动执行一遍资源管理器中的初始化运控板卡与轴对象算子，执行会重新连接运控板卡，通常会清楚轴报警，如果还存在报警可通过断驱动器电再上电，查看驱动器报警状态，未报警再执行一遍资源算子进行重连即可；

检查正负限位开关是否被误触发。

审核编辑 黄宇