全球首次！人形机器人 24 小时自主行走

电子发烧友网综合报道 近日，智元机器人宣布，该公司旗下的人形机器人 “远征 A2” 完成了一场全球首次的 24 小时高温环境下全自主行走挑战。

 

挑战于 8 月 17 日 8:20 开始，持续至 8 月 18 日 8:20，地点位于上海浦东新区。挑战期间，日间最高气温超过 35℃，地面温度高达 61℃，夜间则面临弱光环境。此外，行走路线涵盖柏油、砖石等多种材质路面，并设置了锥桶、减速带等障碍。过程中，远征 A2 展现了强大的自主导航和环境感知能力，能够准确判断自身位置并迅速识别障碍。其步态算法和环境建模技术的突破，使其在复杂环境中表现出色。

 

24 小时内，远征 A2 全程无遥控干预，自主完成了避障、路径规划、步态调整等动作。例如，它能轻松迈过路面的小坑洼，灵活越过减速带，并在遇到行人时迅速反应并礼貌避让。智元机器人通用业务部总裁王闯表示，这次挑战的目的是依托 “热插拔换电” 实现不停机快速补能，目标是让人形机器人逐步替代室外高强度、易中暑等对人体有害的岗位。

 

硬件可靠性也是此次挑战成功的关键要素之一。经过 3000 小时的累计行走和数百小时的连续运行测试，远征 A2 的硬件可靠性得到了充分验证。目前，智元机器人正在推进 720 小时极限测试，以进一步验证其稳定性。

 

人形机器人实现长时间自主行走具有多方面的重要意义。首先，长时间自主行走需要机器人具备精准的定位、路径规划和避障能力。这表明机器人能够在动态环境中实时感知周围环境，做出合理的决策，为未来在更多复杂场景中的应用奠定了基础。

 

其次，推动了多模态感知技术发展。长时间行走过程中，机器人需要通过多种传感器获取环境信息，并进行融合处理。这促进了多模态感知技术的进步，使机器人能够更全面、准确地理解周围世界。

 

此外，人形机器人长时间自主行走的实现，涉及到机械结构、硬件、传感器、算法等多个领域的协同进步。这将推动人形机器人产业链的进一步完善，促进核心零部件的研发和生产，降低生产成本，提高产业的整体竞争力。

 

当然，长时间行走在应用拓展方面也有重要的意义。在工业巡检领域，人形机器人可以在高温、高压等恶劣环境下长时间自主行走，代替人工进行工业巡检。它们能够实时监测设备运行状态，及时发现异常情况，提高工业生产的效率和安全性。

 

在商业服务领域，人形机器人可以承担导览、递送物品等任务。长时间自主行走的能力使其能够更好地适应商业环境中的各种需求，为顾客提供持续的服务，提升商业场所的运营效率和顾客体验。

 

在家庭服务领域，未来人形机器人有望进入家庭，承担家务劳动、陪伴老人和儿童等任务。长时间自主行走是实现这些功能的基础，能够使机器人在家庭环境中自由活动，满足家庭成员的多样化需求。

 

因此，长时间自主行走的挑战为机器人企业提供了测试和验证技术的平台。通过这种挑战，企业能够发现并解决行业共性技术难题，如长时间续航能力、关节发热问题等，从而推动整个行业的技术创新和进步。同时，也促进了企业之间的合作与交流，共同推动人形机器人技术的发展。