实时监控与诊断，让EtherCAT网络管理更轻松！

上期我们探讨了AWStudio运动控制版的EtherCAT配置功能，这期我们将聚焦于其强大的诊断与监控工具，看看它是如何帮助开发者实时掌握网络状态并快速定位问题的。

 

 AWStudio运动控制版

 

AWStudio运动控制版提供了实时监控功能，能够实时显示EtherCAT网络的运行状态，包括从站设备的通信状态、数据交换情况等，这有助于开发者及时发现并解决网络中的潜在问题。软件内置的故障诊断工具能够自动检测并报告网络中的错误和异常情况，这些诊断信息对于快速定位问题根源、采取相应措施具有重要意义。

 

1. 在线监控操作

 

在线监控功能可以监控已启动的EtherCAT主站，也可以通过AWStudio运动控制软件“下载并重启主站”后进行监控。右键点击主站节点，选择“在线监控”，进入监控状态。监控状态下会新增几个仅在监控模式下可用的页面，包括状态、统计信息等。

 

 

2. 信息概览页面

 

信息概览页面提供丰富的在线监控功能和诊断信息，分为两个部分：

• 主从站配置：包括热插拔配置、从站过程数据配置。

• EtherCAT网络实时状态：包括主从站EtherCAT状态机的状态、从站AL状态和DL状态。主站状态页可以查看并切换主站的状态机，查看诊断提示以及网络状态。

3. 统计信息页面

 

统计信息页面主要包含以太网统计信息和主站统计信息，可以监控以太网的网络状态以及主站的丢包情况。具体统计信息包括：帧率、收发包统计、收发字节统计、收发错误数量统计、丢包统计。

4. 过程映像界面

 

在进入在线监控状态后，过程映像界面可以查看实时的PDO数据，并且可以手动修改数据。在输入/输出变量中，右键点击想要修改的变量，可以手动设置值，也可以右键取消手动设置值。

5.设备运行日志

 

连接主站后，设备运行日志页面可以列出当前板卡的日志记录，并支持将缓存区中的日志记录保存到文件中。这有助于开发者在出现问题时快速追溯和分析。

6. 从站在线状态页面

 

从站的在线状态页面需要先启动主站才能使用。在线状态页面可以查看从站的运行状态以及DL和AL状态码。当从站发生故障时，主站可以读取从站的故障码并打印在AWStudio运动控制版中，用户可以根据故障码快速定位故障原因，判断故障原因。

 结语

 

AWStudio运动控制版通过其强大的实时监控和诊断工具，为开发者提供了一个高效、便捷的EtherCAT网络管理平台。无论是实时监控网络状态，还是快速定位和解决故障，AWStudio都能轻松应对。如果您对AWStudio运动控制版有任何疑问或建议，欢迎在评论区留言探讨。