Texas Instruments DRV8143H-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM) 演示DRV8144H HotRod™ 半桥驱动器的性能和特性。具有全集成的半桥驱动器，设计用于各种汽车应用。Texas Instruments DRV8143H-Q1EVM设计用于工作电压范围为4.5V至35V、最大输出电流为20A的大电流应用。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8143H-Q1EVM驱动器评估模块数据手册.pdf

特性

• 输出电流最大值：20A
• 可配置压摆率和扩频时钟，实现低EMI
• 通过IPROPI集成电流检测和调节
• 硬件PWM控制

板布局

德州仪器DRV8143H-Q1EVM电机驱动器评估模块技术解析‌

‌一、产品概述‌

DRV8143H-Q1EVM是德州仪器(TI)推出的汽车级H桥电机驱动器评估模块，属于DRV814x-Q1系列产品线。该评估板专为汽车电子系统设计，支持4.5V至36V宽输入电压范围，可驱动高达10A的连续输出电流。模块集成了TI专有的HotRod™封装技术，具有优异的散热性能和功率密度，适用于电动座椅、天窗控制、燃油泵驱动等汽车应用场景。

‌二、核心特性‌

1. ‌高性能驱动架构‌
   • 集成N沟道MOSFET输出级，RDS(ON)低至8mΩ（典型值）
   • 支持PWM/PH-EN/独立半桥三种工作模式
   • 内置电荷泵稳压器，确保高侧MOSFET全电压驱动
2. ‌多重保护机制‌
   • 过流保护（OCP）响应时间<1μs
   • 过温关断（TSD）阈值170°C（迟滞20°C）
   • 电源欠压锁定（UVLO）4.2V典型值

‌三、硬件设计解析‌

‌1. 关键接口布局‌

• ‌电源输入‌：采用螺丝端子连接，内置反极性保护电路（LM74610QDGKRQ1+CSD18513Q5A MOSFET）
• ‌电机输出‌：OUT1/OUT2香蕉插座支持10A连续电流
• ‌控制接口‌：
  • J4信号头引出所有控制引脚（nSLEEP、nFAULT等）
  • SPI版本支持寄存器配置（SCLK/SDI/SDO）

‌2. 散热设计‌

• HotRod™封装通过PCB铜层散热：
  • 建议使用2oz铜厚+5×0.2mm散热过孔阵列
  • 热阻θJA=40.8°C/W（无额外散热）

四、软件控制方案‌

‌1. GUI操作流程‌

1. ‌硬件连接‌：
   • 连接Micro-USB至J6接口
   • 接入4.5-36V电源至J14端子
   • 观察状态LED：
     • D1（STATUS）：1Hz闪烁表示待机
     • D3（VM）：电源输入指示
2. ‌模式配置‌：
   • 通过跳线选择PH/EN或PWM模式
   • SPI版本可通过寄存器设置（S_MODE[1:0]）
3. ‌电机驱动测试‌：
   • 在GUI中设置PWM占空比（0-100%）
   • 实时监测IPROPI电压（VIPROPI = IPROPI × RIPROPI）

‌2. 诊断功能‌

• ‌ 被动诊断（OLP） ‌：
  • 需禁用驱动器（DRVOFF=1）
  • 检测开路/短路故障（通过nFAULT引脚）
• ‌主动诊断‌：
  • 实时电流监测（IPROPI）
  • 故障计数器（S_FLT_CNT寄存器）

‌五、典型应用电路‌

‌1. 汽车天窗驱动‌

• ‌参数配置‌：
  • 输入：12V汽车电池
  • 输出：6A峰值电流（双向驱动）
  • 保护设置：ITRIP=8A，TSD使能
• ‌布局要点‌：
  • VM去耦电容需靠近引脚（2×150μF陶瓷电容）
  • 电机线采用双绞线降低EMI