Texas Instruments DRV8144H-Q1EVM评估模块设计用于评估完全集成的半桥DRV8144H电机驱动器。该驱动器设计用于BiCMOS大功率工艺技术节点，具有出色的功率处理能力和散热能力。DRV8144H评估模块设计用于工作电压范围为4.5V至35V、最大输出电流为30A的大电流应用。该评估模块主要用于各种汽车应用。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8144H-Q1EVM评估模块数据手册.pdf

特性

• 最大输出电流：30A
• 工作电压范围：4.5V至35V
• 可配置压摆率和扩频时钟，实现低EMI
• 通过IPROPI集成电流检测和调节
• 硬件PWM控制

示意图

DRV8144H-Q1EVM评估模块技术解析与应用指南

一、产品核心特性

DRV8144H-Q1EVM是德州仪器(TI)推出的汽车级半桥电机驱动器评估模块，具有以下突出特性：

• ‌高集成度设计‌：
  • 集成750V/28A SiC MOSFET(TO-247-3L封装)
  • 内置1μH功率电感
  • 支持4.5-36V宽输入电压范围
• ‌先进保护功能‌：
  • 过流保护(30mA-1.8A可调)
  • 过压保护(最高40V)
  • 热关断保护(170°C触发)
  • IN-OUT短路检测
• ‌灵活控制接口‌：
  • 支持硬件(HW)和SPI两种控制模式
  • 提供图形用户界面(GUI)控制软件
  • 可编程瞬态消隐时间(5ms/50ms)

二、关键电气参数

2.1 基本规格

参数	规格	单位
输入电压范围	4.5-36	V
最大连续电流	1.8	A
开关频率	可配置1.0/2.5	MHz
工作温度	-40至+125	°C

2.2 保护特性

• 过压保护阈值：40V(内部)/60V(外部PFET)
• 热关断阈值：170°C(典型)
• 电流限制范围：30mA-1.8A可调
• 故障响应：自动重试模式

三、硬件架构解析

3.1 核心模块组成

1. ‌功率转换单元‌：
   • DRV8144H-Q1驱动芯片
   • MSP430G2553主控MCU
   • MSP430F5528通信接口芯片
2. ‌保护电路‌：
   • LM74610QDGKRQ1驱动的反向保护MOSFET
   • TVS二极管保护
   • 输入滤波网络(150μF电容+1mH电感)
3. ‌接口配置‌：
   • 微USB通信接口(J6)
   • 香蕉插座输出接口
   • 12个测试点(TP1-TP12)

3.2 工作模式

• ‌ 硬件模式(HW) ‌：
  • 通过跳线配置工作参数
  • 支持PH/EN、PWM和独立半桥模式
• ‌SPI模式‌：
  • 通过寄存器配置工作参数
  • 提供更灵活的配置选项
  • 支持主动诊断功能

四、典型应用设计

4.1 评估板配置步骤

1. ‌基础设置‌：
   • 根据需求选择工作模式(硬件或SPI)
   • 配置电流限制跳线(J2)
   • 连接输入电源(12V/24V典型)
2. ‌GUI控制‌：
   • 安装MSP430 FET驱动
   • 下载GUI控制软件
   • 通过USB连接评估板
3. ‌功能验证‌：
   • 过流保护测试
   • 过压保护测试
   • 热关断测试

4.2 典型应用电路

1. ‌汽车电子‌：
   • 电动座椅驱动
   • 天窗电机控制
   • 电动助力转向
2. ‌工业自动化‌：
   • 执行器驱动
   • 传送带控制
   • 阀门控制
3. ‌消费电子‌：
   • 智能家居电机控制
   • 电动工具驱动
   • 机器人关节控制

五、安全使用指南

1. ‌高压安全操作‌：
   • 必须由合格专业人员操作
   • 使用绝缘工具和防护装备
   • 测试区域设置明显警示标识
2. ‌热管理建议‌：
   • 避免长时间满负荷运行
   • 监测关键元件温度
   • 确保良好通风条件
3. ‌EMI抑制措施‌：
   • 添加共模扼流圈
   • 优化PCB布局
   • 使用屏蔽电缆连接