双通道H桥驱动并且每个H桥可提供4.0A电流的电流控制电机驱动器

双通道H桥驱动通过两个独立的H桥电路分别控制两个电机，实现同步正反转、独立调速等功能。其核心原理如下：

结构组成：每个通道包含四个开关元件（如MOSFET或IGBT），分为上下桥臂。电机连接在桥臂中间，两端分别接至左右桥臂。

工作模式：

正转‌：同时导通上半桥的两个开关管，电流从正电源经电机流向负电源；下半桥开关管保持关闭。

反转‌：同时导通下半桥的两个开关管，电流方向与正转相反。

‌制动‌：短接电机两端（如导通上下桥臂对应开关管），产生反向电流快速制动。

停止‌：关闭所有开关管，电机惯性滑行。

调速方式：通过PWM调节上下桥臂开关管的占空比，控制电机平均电压实现调速。

电机驱动芯片 - SS6951A

工采电子代理的国产电机驱动芯片 - SS6951A为电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6951A有两路H桥驱动，每个H桥可提供较大峰值电流4.0A，可驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。

SS6951A的每一个H桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成。每个H桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。

SS6951A提供了一种低功耗睡眠模式来关断内部电路，以达到非常低的静态电流。这种睡眠模式通过设置nSLEEP引脚来实现。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个故障输出管脚nFAULT引脚。

SS6951A提供一种带有裸露焊盘的ETSSOP28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框架采用100％无锡电镀。

功能框架图：

功能框架图

马达驱动芯片 - SS6951A的特性：

双通道H桥电流控制电机驱动器

–单个或两个有刷直流电机

–一个步进电机

PWM 控制接口

固定频率下电流控制可选择

– 2 bits电流控制，提供4个电流台阶

低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C时可实现4.0A较大驱动电流

– 24V，Ta= 25°C时RDS(on)为300mΩ（典型值HS + LS）

较大工作耐压50V

睡眠模式低电流

内置3.3V基准电压

带散热片的表面贴装封装

保护特性

– 过流保护(OCP)

– 热关断(TSD)

– 欠压闭锁(UVLO)

– 故障显示Pin（nFAULT）

封装：ETSSOP28

审核编辑 黄宇