使用Bypass工具加速ECU软件开发与标定

一、Bypass方法论

旁路（Bypass）是快速原型（RP）技术的一个实时应用方案。正如上面形象又诙谐的动画所表现的，该方法的实现方式为：将ECU的部分功能，放在连接至ECU的外部原型控制器中执行，或直接利用ECU自身可用内存空间进行运算。而ECU软件当前的实时计算结果将被这些新的运算结果覆盖。

通常，ECU软件功能开发人员在工作环境中，会使用基于图形建模的开发工具（如MATLAB/Simulink）进行开发。某些情况下是需要替换现有功能，另一些情况则是需要增加新功能。这些功能不仅应在PC端的开发环境进行测试，更需与ECU现有功能结合进行实时测试。功能开发人员应能快速灵活测试新功能，为此专门开发了bypass这种高效开发方式——新功能可在外部快速原型硬件（External Bypass）或ECU自身（Internal Bypass）上完成运算。

External Bypass优势：

不受ECU性能限制（CPU、RAM等）

特别适用于复杂原型功能的开发

可支持附加传感器/执行器的接入

Internal Bypass优势：

与ECU软件保持严格同步（无raster丢失）

独立于ECU接口与附加硬件

○可在多个测试台架上实现低成本并行测试

○bypass接入点数量无限制

二、EHOOKS产品简介

EHOOKS是ETAS的一款软件工具，针对于bypass用途，它提供了一种准确可靠的方法来修改ECU软件。只需ECU的HEX和A2L文件，而无需访问ECU源代码即可实现软件变量与任务进程的bypass挂钩（hook）功能。

使用EHOOKS能带来哪些优势

快速生成包含bypass挂钩的HEX文件，显著缩短软件开发与交付周期

内部bypass在ECU目标硬件上高效运行可有效降低成本，同时更全面支持基于ASCET和MATLAB/Simulink的外部原型bypass

简化的hook挂钩配置界面，为软件测试环节开拓了bypass技术的应用前景

对真实ECU和虚拟ECU，提供完全相同的用户功能及工作流

三、EHOOKS功能概要

在基于EHOOKS的bypass方案中，存在一个称为prepare的阶段。在此阶段中，所有必要的ECU内部信息（如变量/报文名称、报文地址、进程名称、进程地址、进程大小、调度信息、空闲内存段等）都会从ECU软件中提取出来，并加密到A2L文件中，该A2L文件及HEX文件将会由ECU供应商交付给OEM厂商。

此后，OEM厂商可将这些文件加载到etas提供的EHOOKS开发环境DEV工具中，根据需求灵活配置hook挂钩变量，并可快速生成新的HEX文件。通过这种方式，OEM厂商可自主在极短时间内生成带有附加挂钩功能的新ECU软件，无需再次联系EUC供应商，从而显著节省开发时间并加速产品上市。

四、Hook挂钩类型

Constant/Calibration Bypass 

使用常数或可标定的值来修改软件变量

On Target Bypass

在EUC中部署并执行新的功能函数，并使用该函数的计算值来修改软件变量

External Bypass

外部bypass允许软件变量被外部快速原型硬件中运行的功能所修改，EUC通过ETK与快速成型进行实时通信。

五、应用实例 Predictive damping control

六、EHOOKS当前支持的EUC厂商列表

七、AI技术方案加持

如结合使用ETAS嵌入式AI编码器（点击跳转），还可以快速轻松的将AI神经网络模型集成到ECU控制器。

八、总结

以上，EHOOKS非常易于使用。用户需要做的只是选择ECU变量，它将从列表中进行挂钩配置，然后单击按钮构建新版ECU软件。变更后的HEX和A2L在短短几分钟内便可轻松获取。

同时，EHOOKS在ECU软件供应商和使用该软件的OEM之间提供安全的数据交换。这使得EHOOKS能够利用ECU软件的深度内部知识，以确保高质量的挂钩，同时保护ECU软件供应商的知识产权。