开疆智能Profient转EtherCAT网关连接Ever步进驱动器配置案例

本案例是通过网关将Ever步进驱动器的EtherCAT协议转成西门子PLC使用的Profinet协议，以便用于PLC控制驱动器进行动作。

配置过程：

PLC配置

打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件。

导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址。

点击选择-管理通用站描述文件（GSD）

安装好GSD文件添加设备到组态。（注意检查GSD文件名称，如不规范会导致安装不成功）

设置好数据的输入输出长度。（可大于从站配置的数据长度）

PLC一侧配置完成，开始对网关进行配置。

网关配置：

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，这里选择PN2ECAT

设置网关在Profient一侧的设备参数，如设备名称以及IP地址等

选好网关模块后添加从站设备的设备描述文件（esl文件），下载后导入网关配置软件

添加从站进网关组态并进行参数设置，如站地址及通讯方式

配置每个PDO所包含的参数，

右键点击任意添加修改所需参数。

将配置下载进网关，点击生成-然后依次点击连接预运行-运行

点击生成后确认通道偏移已经设置

到此网关全部配置完成。

审核编辑 黄宇