开疆智能Profient转EtherCAT网关连接信捷变频器配置案例

本案例是PLC通过Profinet转EtherCAT网关控制信捷变频器的配置案例。网关将PLC发送的数据由Profinet转成EtherCAT协议后发送给变频器，同时将变频器发送的数据转成profinet协议发送到PLC。

配置过程：

PLC配置

打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件。

导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址。

点击选择-管理通用站描述文件（GSD）

安装好GSD文件添加设备到组态。（注意检查GSD文件名称，如不规范会导致安装不成功）

设置好数据的输入输出长度。（可大于从站配置的数据长度）

PLC配置完成后打开网关配置软件“EtherCAT Manager”进行网关配置。

网关配置：

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，这里选择PN2ECAT

首先下载变频器的配置文件并将变送器的ESI文件导入进网关配置软件，将从站设备添加进网关配置。

选择对应的型号添加到网关组态。

设置网关的设备名称以及IP地址，与PLC一侧保持一致。

点击从站开始设置从站通讯参数。首先设置站地址分配方式。

设置PDO包含的参数

有些设备配置文件固定不能修改，本例设备可添加多个参数。右键点击添加任意即可

将配置下载进网关，点击生成-然后依次点击连接预运行-运行

点击生成后确认通道偏移已经设置

到此网关配置完成。

审核编辑 黄宇