如何实现安全的AUTOSAR通信栈

软件定义汽车新时代下的通信安全

随着软件定义汽车（SDV）理念的普及，车辆内部各电子控制单元（ECU）之间的通信已经突破传统的控制边界，成为支撑自动驾驶、高度互联和OTA更新的关键基础设施。在这样的背景下，通信安全的重要性尤为凸显。未经保护的通信链路可能面临数据篡改、重放攻击及冒充攻击等风险，危及车辆功能的正确性和用户安全。因此，在AUTOSAR架构中建立完备的通信安全机制，已成为行业共识与技术刚需。

AUTOSAR通信栈（ComStack）：分层、模块化的基础

AUTOSAR通信栈（ComStack）作为基础软件（BSW）核心组件之一，承担起ECU之间数据交换的核心功能，包含多个分层模块，支持CAN、LIN、FlexRay 和以太网等多种通信协议。其层级结构可概括如下：

1．CanIf/EthIf/FrIf/LinIf接口层

针对不同总线协议，在低层提供硬件抽象，屏蔽底层细节，连接上层的PduR。

2．PduR（Protocol Data Unit Router）路由层

管理不同协议的数据单元（PDU）路由，确保来自Com模块的消息发送至应用层或者对应物理总线，也可以接收和转发消息。

3．Com（Communication）层

位于应用和底层接口之间，负责信号级处理，包括信号打包、解包及路由到相应应用组件或下层。

4．SecOC（Secure Onboard Communication）模块

这是通信栈中专门针对安全功能设计的组件，用于消息认证与防篡改，属于BSW结合PduR共同协作实现端到端的安全传输。

这种分层架构使得通信部分高度模块化，功能清晰，易于扩展与维护，同时为集成安全功能功能安全提供了良好的基础。

SecOC模块：安全通信的核心支撑

Secure Onboard Communication（SecOC）是AUTOSAR专门用于通信安全的模块，旨在保护ECU间的PDU级消息，确保其真实性、完整性和新鲜度。根据官方规范，SecOC的功能包括：消息认证、完整性保护及防重放措施。

1．消息认证与完整性保护

每条受保护消息都会附加认证标签（如MAC），接受方在接收消息时进行验证，确保消息确实来自可信源且在传输中未被篡改。 SecOC支持对一条消息内容和其认证标签共同校验，从而对攻击产生抵御能力。

2．重放攻击防护机制（Freshness）

为阻止重放攻击，SecOC插入"freshness"值（如递增计数器或时间戳），用于区分消息的时序新旧。接收方比较该值并拒绝过期或重复消息，从而确保系统只能处理按预期顺序或时间提交的消息。

3．资源高效设计

SecOC模块强调在资源受限的AUTOSAR环境中实现轻量安全机制。其规范涵盖处理认证算法、打包认证标签、与Com/PduR协作流程等细节，并支持根据实际资源选用对称算法、MAC长度及计数器类型等多个配置选项。

安全通信的系统级实现流程

1．初期设计与配置

定义通信需求及安全等级：分析哪些通信路径需要认证、完整性验证以及新鲜度保护。如：安全/关键命令、遥测数据或OTA触发消息等；

配置SecOC模块：设置安全算法（如AES-CMAC）、MAC总长度、计数器大小、如何计算新鲜度值等。

2．与ComStack集成

Tx路径：应用调用Com，将信号封装为PDU；随后PduR将PDU导向SecOC，SecOC 生成认证标签并附加生成MAC校验值；经过PduR-CanIf将其发送至总线。

Rx路径：接收方通过CanIf接收数据后转发至SecOC；SecOC校验MAC与新鲜度，认证通过后移除标签，将净内容转交给PduR处理，再由PduR分发给应用组件。

该流程由AUTOSAR通信规范明确规定，不允许跳过SecOC模块以保证端到端的安全性。

3．系统级测试与验证

功能验证：测量正常通信路径及认证通过时的数据完整性。

攻击模拟：尝试对消息内容篡改、重放旧消息或伪造MAC，检验系统并确保拒绝不符合安全策略的消息。

性能评估：评估认证与验证机制对总线延迟和资源（如CPU、内存）的影响，确保系统仍满足实时、安全等关键性能指标。

AUTOSAR通信安全的未来方向

1．趋向更高的安全目标与扩展

随着整车功能和联网能力的不断增强，未来安全机制亦需升级。当前研究如CINNAMON模块，即在SecOC的基础上增加加密功能，增强机密性保护。这种机制可以与SecOC并行部署，使信息在传输中不仅防篡改，也无法被未授权读取。

2．与Adaptive Platform的整合

除了Classic Platform当前支持的SecOC，AUTOSAR Adaptive Platform（AP）中的ara::com同样集成认证与防重放功能，新版本规格已加入SecOC行为和API，支持Freshness管理，从而保障高级、动态更新场景下的通信安全。

总结与Elektrobit的专业视角

通过上述分析，可见AUTOSAR通信栈中安全机制的设计原则：模块化、安全性与资源效率兼备。 SecOC模块作为枢纽，结合Com、PduR、CanIf等基础组件，实现端到端安全通信，为SDV提供可信基础。

未来发展方向主要包括：

增强机密性保护；

更完善的浓缩式Freshness 管理；

在Adaptive Platform场景中实现统一安全策略。

以下提供EB tresos软件解决方案的实践案例

多核ECU可信配置与ASIL‑D安全实装

面向对象：ECU软件架构师、嵌入式系统工程师、功能安全负责人

通过EB tresos AutoCore OS实现单/多核部署、实现基于Crypto/HSM的CAN/LIN/ETH通信协议栈，利用Elektrobit对MCAL接入与安全隔离优化来实现安全通信的实现。

以我们在英飞凌AURIXTM TC 397上的Demo为例：

首先通过EB tresos Studio新建一个多核的OS系统，按照初始化的流程在EcuM中实现从主核到从核的顺序初始化MCAL和BSW的寄存器/函数。 

因为部署有多个CAN控制器（CAN0, CAN1, ...），不同核（Core0, Core1）会独立管理它监控的进程。

初始化成功之后，OS启动调度，通过RTE管理不同的Task，来触发CAN通信的读写，通信流程例子如下：

MCAL CAN Driver多核

每个核上的CAN Driver接收自己核上CAN控制器的数据

例如：CAN0的Rx消息在Core0的中断中触发CanIf_RxIndication()或者把消息放到对应的CANtx Buffer里面去

CanIf多核部署

每核各自运行CanIf实例，但共享统一配置（通常静态分区）

CanIf查找匹配的RxPdu后，调用上层PduR_CanIfRxIndication()

PduR多核处理

若RxPdu的目标模块（如COM）位于同核：直接调用上层模块

若目标模块在另一核（Core1接收，Core0的SWC接收）：

调用核间通信机制：

Shared Memory Ring Buffer

AUTOSAR OS Event 

数据通过共享内存或IOC传递至另一核

 COM & RTE

数据最终被写入目标核上的COM模块

SWC通过Rte_Read()接口读取数据

LIN/ETH的通信也是类似的，通过各自的LinIf和SOAD抽象层协议栈去实现通信。

在此之上，Elektrobit通过对此过程中PduR的数据根据对应的Crypto算法，使用密钥，新鲜值等参数作为入参，实现通信数据的加解密，实现数据的安全通信满足ASIL-D的要求。

作者

汤旭