KAXA智能立体库无线通信系统解决方案

一、项目背景
某智能立体仓库聚焦 “高密度存储 + 高效无人化作业”，配备10米高重型货架、6台巷道堆垛机及6台轨道RGV，核心业务依赖堆垛机、RGV与WMS/WCS系统的实时协同。

二、核心需求
· 实时性：堆垛机需精准执行“升降、行走、货叉伸缩”动作，RGV需高效完成“货物接驳 - 转运”任务，二者与 WMS/WCS 的指令交互；
· 可靠性：立库10米高货架形成密集金属遮挡区，堆垛机沿 150 米长巷道移动、RGV 沿 300米轨道穿梭，需抵御金属遮挡、电机电磁干扰，同时保障设备移动过程中通信 “零中断”。
· 稳定性：6 台堆垛机与 6 台 RGV 需同时接入网络，需避免多设备并发通信导致的网络拥堵，确保传输速率、信号强度稳定运行需求。

三、解决方案核心架构设计
针对立库设备特性与通信需求，方案采用 “分设备定制化网络 + 双技术冗余保障” 架构.

1. 堆垛机：双频冗余工业网桥网络
针对堆垛机沿 150 米长巷道、在 10 米高货架间移动的场景，采用 “双频工业网桥 + 专用客户端” 的冗余设计，解决金属遮挡、长距离通信与电磁干扰问题：
·工业网桥部署：每条堆垛机巷道顶部横梁（避开货架遮挡）部署2台KXA-3100 D5N工业网桥，分别工作在5.2GHz 与 5.8GHz双频段，两台网桥间距50米，确保堆垛机在巷道任意位置均能接收双频段信号，信号强度≥-60dBm；
·专用客户端配置：堆垛机控制柜内集成“双频冗余KXC 1100-5N客户端”，支持同时接收两台KXA-3100 D5N网桥的信号，客户端与堆垛机 PLC 通过以太网直连，实现 “PLC 指令 - 网络传输” 的低延迟衔接。

2. RGV：智能漫游双频 AP 网络
针对 RGV 沿 300 米轨道穿梭、需频繁对接堆垛机与出入库输送线的场景，采用 “双频 AP + 高性能客户端” 的智能漫游设计，解决长轨道覆盖与快速切换问题：
·双频 AP 部署：在 300 米 RGV 轨道两侧立柱部署2台KXA 5100-5N双频无线AP，AP间距150米，确保轨道全域信号覆盖，且相邻 AP 信号重叠率≥40%，避免 RGV 移动至轨道中间区域出现信号盲区；

·客户端配置：每台 RGV 搭载 1台KXC-1100 5N 客户端，内置四核处理器，支持 Wi-Fi 6 协议，客户端与RGV 控制器通过 RS485 接口直连，实现 “任务指令 - 动作执行” 的快速响应。

3. 系统联动：设备与 WMS/WCS 的实时接入

通过 “工业交换机 + 协议适配”，实现堆垛机、RGV 与 WMS/WCS 的全链路协同：
·数据传输链路：堆垛机 PLC、RGV 控制器的指令 / 状态数据，经专用客户端（传输至网桥/ AP，再通过KXS 408工业交换机（环网架构，冗余备份）汇总至 WMS/WCS；

·协议适配：客户端与 WMS/WCS 之间采用 “Modbus-TCP 工业协议”，确保数据格式统一（如堆垛机位置坐标、RGV 接驳状态），同时支持 “数据加密传输”，防止指令被篡改或窃取；

·状态监控：WMS/WCS 实时显示 6 台堆垛机、6 台 RGV 的通信状态，当出现信号异常时，自动触发声光告警，便于运维人员及时排查。

四、项目实施效果
1、该方案已在立库稳定运行近 3 年，6 台堆垛机与 6 台 RGV 实现 “实时通信零中断”，核心性能指标完全满足业务需求

2、定制化部署网桥与 AP，精准匹配立库场景需求，解决传统无线通信 “覆盖不足、抗干扰弱” 的痛点

3、方案无需大规模布线，后期新增设备可直接接入现有网络，运维成本较传统有线方案降低 40%

审核编辑 黄宇