简化定位，从exgnss扩展库开始：GNSS开发从此“轻装上阵”

面对GNSS定位开发的重重挑战，exgnss扩展库为你减负！它整合了核心算法与硬件适配，开发者无需重复造轮子，即可快速构建稳定、低功耗的定位应用。

一、exgnss库的三种应用模式

exgnss库提供三种比较经典的应用模式，可根据实际项目需求灵活运用。

应用模式1：exgnss.DEFAULT

打开gnss后，gnss定位成功时，如果有回调函数，会调用回调函数；

使用此应用模式调用exgnss.open打开的“gnss应用”，必须主动调用exgnss.close；

或者exgnss.close_all才能关闭此“gnss应用”，主动关闭时，即使有回调函数，也不会调用回调函数。

通俗点说就是一直打开，除非自己手动关闭掉。

应用模式2：exgnss.TIMERORSUC

打开gnss后，如果在gnss开启最大时长到达时，没有定位成功，如果有回调函数，会调用回调函数，然后自动关闭此“gnss应用”；

打开gnss后，如果在gnss开启最大时长内，定位成功，如果有回调函数，会调用回调函数，然后自动关闭此“gnss应用”；

打开gnss后，在自动关闭此“gnss应用”前，可以调用exgnss.close或者exgnss.close_all主动关闭此“gnss应用”。主动关闭时，即使有回调函数，也不会调用回调函数。

通俗点说就是设置规定时间打开，如果规定时间内定位成功就会自动关闭此应用；如果没有定位成功，时间到了也会自动关闭此应用。

应用模式3：exgnss.TIMER

打开gnss后，在gnss开启最大时长时间到达时，无论是否定位成功，如果有回调函数，会调用回调函数，然后自动关闭此“gnss应用”；

打开gnss后，在自动关闭此“gnss应用”前，可以调用exgnss.close或者exgnss.close_all主动关闭此“gnss应用”。主动关闭时，即使有回调函数，也不会调用回调函数；

通俗点说就是设置规定时间打开，无论是否定位成功，到了时间都会自动关闭此应用；

和模式2的区别在于定位成功之后不会自动关闭，到时间之后才会自动关闭。

 

二、exgnss库应用示例

本文以Air8000整机开发板为例，分享exgnss库的三种应用模式应用要点。
 

最新源码下载及实操教程详见：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/exgnss/ 

1. main.lua

主要用于加载exgnss扩展库，加载gnss代码。

 

2. gnss.lua

主要操作如下：

开启协程，运行gnss_fnc函数，通过exgnss.setup(gnssotps)配置gnss的参数，通过exgnss.open开启三种不同的应用。

等待40秒使用exgnss.close关闭TIMER模式，使用exgnss.close需要两个参数，第一个是exgnss应用模式，第二个是tag标签。

然后利用exgnss.is_active查询三种应用模式是否处于激活模式，查询应用是否处于激活状态同样需要两个参数，第一个是exgnss 应用模式，第二个是tag标签。

等待10秒使用exgnss.close_all关闭全部应用模式，再次查询三种模式是否处于激活模式。

然后使用xgnss.last_loc，获取最后一次的定位经纬度数据打印。

定位成功之后：

使用subscribe订阅"GNSS_STATE"消息，根据获取到的值判断是否定位成功，定位成功用exgnss.rmc获取rmc数据。

3. 示例效果展示

Air8000开发板通过LuaTools烧录内核固件和demo脚本代码，烧录成功后开机运行，查看示例运行结果。

4. 使用纠偏网站进行定位纠偏
 

所有的GNSS功能的坐标系均使用国际标准WGS-84坐标系，所以开发者在国内常见地图定位时，会发现与实际情况有几十米的误差。

这并非模组问题，而是国内地图采用了非标坐标系所致。

国内常见地图如高德地图使用GCJ-02坐标系，百度地图使用BD-09坐标系，故此开发者需要对模组输出的经纬度进行加偏处理，才能在国内的地图上实现精确定位。

定位纠偏网站：

http://old.openluat.com/GPS-Offset.html

今天的内容就分享到这里了！