轮毂电机技术原理及结构

轮毂电机技术，也称为车轮内置电机技术，它巧妙地将电机、传动机制与制动系统集成为一体化的轮毂单元，今天，我们就来深入了解轮毂电机：

轮毂电机可采用永磁无刷、直流无刷、开关磁阻等电机类型，由于电机处于车轮轮毂内，受体积限制，一般要求电机为扁形结构，即电机短而粗。其核心特点是省去了传统车辆的离合器、变速器、传动轴等机械部件，使车辆结构更轻量化、传动效率提升约30%。‌‌工作原理是多采用永磁同步电机技术，通过传感器测量反电动势确定转子位置，实现精准换相。‌‌部分设计需搭配减速齿轮以降低启动电流，或通过离合机构调节转速比。

轮毂电机的结构形式

轮毂电机驱动系统按照电机的转子型式可分成两种，即内转子式和外转子式。

ü 外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速为1000～1500r/min，无减速机构，车轮的转速与电机相同。

ü 内转子式采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，电机的转速可高达10000r/min，能获得较高的功率密度，减速结构通常采用传动比在10:1左右的行星齿轮减速机构，车轮的转速在1000r/min左右。

轮毂电机的应用类型

根据电机磁场的类型分为轴向磁场和径向磁场两种类型：①轴向磁通电机的结构更利于热量散发，并且它的定子可以不需要铁芯。②径向磁通电机定转子之间受力比较均衡，磁路由硅钢片叠压得到，技术更简单成熟。

技术优势

ü ‌结构简化‌： 省去减速器、变速器等机械部件，减轻底盘重量，提升系统效率（续航提升约10%）。

ü ‌操控灵活‌： 四轮独立驱动支持多种驱动模式（前驱/后驱/四驱），缩短开发周期并提高车辆稳定性。 ‌

ü ‌应用广泛‌： 适用于纯电动、增程式电动车及电动摩托车，维护成本低且动力系统集成度高。‌

轮毂电机对核心部件的性能要求极为严苛，尤其是作为动力核心的永磁体。永磁体需要具备高剩磁、高矫顽力、高磁能积等优异磁性能，才能确保电机在高速运转、高温环境下稳定输出动力，而永磁体的性能好坏，从生产环节就需要专业设备进行把控。

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审核编辑 黄宇