聊聊东芝TB67S109AFTG芯片在钓鱼设备上的应用体验

最近几个客户在研究自动钓鱼器和遥控钓鱼船的电机驱动方案，试用了东芝的TB67S109AFTG这款步进电机驱动芯片，感觉有些特点值得和大家分享交流。

芯片基本情况

TB67S109AFTG是一款两相双极步进电机驱动芯片，采用BiCD工艺，支持50V/4A的驱动能力。最大的特点是支持最高1/32步的细分控制，内置PWM斩波恒流驱动，还有多种保护功能。

在钓鱼设备上的实际表现

静音运行效果明显

在实际测试中，这款芯片的静音表现令人印象深刻。通过其ADMD（高级动态混合衰减）技术和1/32步细分控制，电机运行非常平稳。对于钓鱼场景来说，这种低噪音特性很重要，可以避免惊扰鱼群。

控制精度足够

芯片支持多种细分模式，从全步到1/32步可调。在实际的自动钓鱼器应用中，1/8或1/16步已经能够提供相当平滑的鱼线收放动作，模拟自然饵料的轻微颤动。

功耗表现中规中矩

芯片的导通电阻为0.49Ω，在同类产品中算是中等水平。在实际的锂电池供电场景下，续航表现可以接受，当然具体的功耗还是需要结合实际的电机选型和使用频率来看。

设计注意事项

在实际使用过程中，有几点需要特别注意：

散热处理要到位：尤其是在持续大电流工作时，需要做好PCB的散热设计。芯片支持过热保护，但最好还是不要让触发这种情况。

PCB布局很重要：数据手册中特别强调了GND要采用实心铺铜并单点接地，在实际布局中这点确实很关键。

反电动势处理：电机急停或反转时产生的反向电压需要妥善处理，建议在VM端增加适当的吸收电路。

适用场景分析

个人觉得这款芯片比较适合：

对运动平滑性要求较高的自动钓鱼器

需要精确控制的遥控钓鱼船

中等功率的钓鱼辅助设备

如果是简单的入门级设备，可能会觉得这款芯片的功能有些过剩，毕竟成本也会相应高一些。

总结

TB67S109AFTG是一款性能不错的电机驱动芯片，在钓鱼设备领域的应用表现良好。其精细的控制能力和良好的保护功能值得肯定，但在使用过程中也需要特别注意散热和布局设计。

大家在实际项目中用过类似的电机驱动芯片吗？欢迎分享你们的经验和见解，特别是针对钓鱼这种特殊应用场景的实践经验，很期待能交流学习。

审核编辑 黄宇