关于运用CCS7.0仿真PGA970无法跳出FaultISR()中断解决方案

PGA970提供单芯片全集成LVDT(线性可变差动变压器)模拟前端采集方案，内部集成激励信号发生器；两路路独立PGA，ADC与数字解调单元进行SIN/COS信号调理；独立PGA与ADC获取温度环境温度。另外内部集成ARM M0内核可实现对传感器进行补偿，实现各种不同接口（OWI，SPI，Analog Output）的通信。

在使用CCS7.0和XDS200对PGA970进行调试与仿真时，需要参考[1]中步骤进行编译器配置。由于CCS7.0默认编译器版本与PGA970固件开发时使用的编译器版本不同，编译过程中出现警告，该警告并不会对编译结果产生直接影响，从而容易会被忽视，导致PGA970固件程序会反复进入FaultISR()中断，固件开发无法顺利进行。本篇Blog旨在展示该问题现象，帮助开发者顺利进行PGA970的固件开发。

1. PGA970硬件配置环境与软件环境

TI提供PGA970评估模块帮助客户进行项目前期的评估和初期开发。PGA970评估模块提供两种调试模式：

1. 使用USB2ANY转接口和TI PGA970 GUI，通过USB转SPI通信对PGA970内部寄存器进行配置。该调试方法主要用于PGA970单个模块（例如：波形发生器，滤波器带宽）调试。

 2. 使用XDS200仿真器，通过直接对固件代码直接进行修改和烧录，实时测试PGA970性能。在该模式下可以进行补偿算法，软件状态机流程调试等。完成后的代码可以在最后阶段烧写进PGA970 OTP，形成最终程序。

使用方法2进行PGA970开发时，需要使用CCS。下载CCS7.0后，分别根据[1][2]完成XDS200仿真器链接，PGA970工程文件导入，Target Configuration配置，之后对PGA970 Reference Firmware工程文件进行编译会得到Figure 1警告：

Warning:

“This project was created using a version of compiler that is not currently installed: 5.2.6 [ARM]. Another version of the compiler will be used during build: 16.9.0.LTS. See 'Help > Check for Updates' or visit CCS App Center to get the latest compilers. See 'Help > Install New Software...' to install older compilers. Alternatively, migrate the project to one of the available compiler versions by adjusting project properties.”

出现该警告的原因是PGA970 Reference Firmware是基于CCS6.0 ti-cgt-arm_5.2.6编译器进行开发。CCS7.0默认编译器为16.9.0.LTS版本。根据[4]中说明，在大多数情况下，新版本的编译器应该对老版本编译器向下兼容。同时，CCS7.0在PGA970工程项目编译完成之后，并无错误提示。在编译器端，无重要问题出现。

Figure 1 编译器编译器不匹配报警

在PGA970 Reference Firmware编译完成后，进入Debug仿真。开始仿真后，如Figure 2 Firmware程序会始终运行在FaultISR(void)中断内，进行各种尝试，始终无法跳出该中断。PGA970内M0内核工作不正常，各个模块无法进行正确配置。

Figure 2 PGA970仿真无法跳出FAULTISR()中断

Figure 3 PGA970编译器配置

此时在Project: PGA970 Reference Firmware -> Properties -> General 目录下，Compiler version为TI v16.9.0.LTS，如Figure 3所示。

二. PGA970 CCS7.0 Compiler Version更换

       解决上述问题的方法就是使用5.2.6 [ARM]替换CCS7.0使用的默认编译器TI v16.9.0.LTS。步骤：

打开CCS -> Help -> Install New Software。

如Figure 4所示，在Work with 窗口中选中”All Available Sites”。搜索栏输入arm Compiler。

必须将选项”Show only the Latest version of available software”撤销。

勾选”ARM Compiler Tools” 版本5.2.6，然后选择”Next”进行安装。

Figure 4 ARM5.2.6编译器下载

安装完成后，在Project: PGA970 Reference Firmware -> Properties -> General 目录下将”Compiler Version” 从TI v16.9.0.LTS切换为TI v5.2.6。

完成编译器修改后， 先Clean PGA970 Reference Firmware，再重新编译。编译完成后，Figure 1中的Warning消失。之后，进行Debug仿真，如Figure 5所示，Firmware成功进入main.c下的配置函数CFG_Peripheral_Config()与参数计算函数APP_Calculate_Coeff()。

Figure 5 正常情况下PGA970 Debug运行while(1) loop