美团无人驾驶，大小车接力送外卖

导读  

小米IPO热度刚过，美团今天又在香港递交了IPO招股书。美团离上市不远了，美团用无人车送外卖，离各位也不远了。美团目前将力量集中在外卖无人配送车上，希望先在这一特定场景下，将无人配送整合进其外卖配送体系。美团为无人配送准备了两套产品，目前已经进行了内部测试。今年，美团就会在多地开启无人配送的试运营，预期到明年美团会开始外卖无人配送的片区化运营。

美团无人驾驶，大小车接力送外卖

美团无人驾驶首席科学家夏华夏，此前在谷歌与百度任职。据国内媒体报道，美团2017年末成立无人配送部，夏华夏出任部门总经理。

夏华夏

夏华夏在演讲中称，实现无人驾驶的技术挑战很大，目前做得最好的谷歌每行驶5000余英里就需要人工干预一次，而人类司机每驾驶16万英里才会出一次普通事故，致命事故则是9000万英里才有一次。目前全球无人车的总行驶里程显然还没到9000万英里，Uber的无人车已经出现了致命事故。

对于如何让无人车能够上路，夏华夏提了三条路径。

一是投入大量的成本，打造一支规模庞大的测试/运营车队，如Waymo与通用。代价是大量烧钱——通用从软银募了22.5亿美元，而Waymo要建立6.2万台无人车队的计划，夏华夏计算其耗资也将至少达到60亿美元。

第二条路径是研发高性能的仿真系统。不过由于真实世界的复杂度远超想象，有各种Corner Case，因此打造一个全特征的仿真平台，其难度并不亚于研发一套高可靠的无人驾驶算法。

因此，美团结合自身的情况，选择了第三条路径，在特定应用场景下落地无人驾驶，具体来说，美团的无人驾驶研发工作围绕外卖无人配送车展开。

夏华夏介绍，自2016年开始无人配送车研发以来，美团内部推出的产品已经迭代到第五代。今年3月，美团的无人配送小车在北京朝阳大悦城亮相测试，引发了围观。

美团无人配送车

而这只是美团无人配送车产品体系中的一款。粗略地分，美团有“室内”、“室外”两套无人配送车产品。其中室内无人配送车主要运行在园区、商场、写字楼等场景，其体积更小，运行速度更低，传感器规格也更精简。以美团先亮相的小车为例，其重量约40公斤，续航则在数十公里（电动），配备的激光雷达是单线产品。

而室外的产品重量则会达到数百公斤，运行速度最高设定在40公里，车辆续航里程则会设定在数百公里。

在技术路线上，尤其是传感器配置方案上，美团还在根据实际情况进行多种方案的研发。

夏华夏用四个字总结了美团外卖无人配送车的特点：

小：车辆宽度0.5-1米；

轻：车体重量40-200公斤；

慢：运行时速在5-40km/h。

物：只送物不送人，送的是体积相对标准的盒饭。

美团无人配送车室内室外两套产品有着不同的分工，大车以更高的速度跑在道路上，负责较远的配送；而小车更多地负责外卖末端的交付工作。在美团的规划里，大小车之间会进行接驳，接力完成3公里范围内外卖的配送工作。这与快递的思路相近，但在场景上划分得更加细致。

当然，美团目前负责室内配送的小车也可以跑在室外，负责一些距离很近的外卖配送。

组建人机协同配送大军

对于美团热衷于无人配送的主要原因，一个是特定场景下更容易落地，二是它能够很好地解决美团外卖业务扩张、升级产生的需求。

从业务扩张的需求逻辑来讲，无人配送首先能够帮助美团更好地解决外卖配送的运力问题。夏华夏告诉车东西，2018年美团单日外卖交易笔数超过2100万单，截止至2017年第四季度，日均活跃配送骑手数量达53.1万名骑手，而未来对骑手的需求会越来越大。然而，继续招募并维持一个数量庞大的骑手队伍，是一个不小的挑战。

而无人配送车的加入，则可以作为有效的运力补充。

而从业务升级的逻辑来讲，夏华夏认为，在产业升级的大背景下，美团外卖的骑手们也不可能一直从事外卖配送的工作。在未来，美团无人配送车的能力和规模达到可以承担更多配送任务的时候，它们又会创造大量维护、充电的需求。这个时候，美团分布在全国各地的53万骑手队伍，可以很快地转化为无人配送车运维团队，为美团外卖无人配送车的落地提供支持。

此外，在无人配送的实现成本上，美团也计划将其价格做到可以比肩人力乃至比人力更低。

夏华夏算了一笔账，目前美团外卖每单的配送成本在6-7元。一名全职的外卖骑手，美团每年的人力成本支出在10万元左右。

在无人配送车的成本上，夏华夏称，由于第一批研发车辆不考虑成本，采用手工打造，美团在北京朝阳大悦城亮相的无人配送小车成本在十来万。在目前来说，这款车的成本相较于人类骑手还没表现出优势，但夏华夏强调，占大头的自动驾驶传感器的成本在快速下降，同时以美团的体量，大规模的订单也能让无人配送车的生产成本显著降低。美团预计到正式投入使用时其小车的成本会降低到数万元。

而价格稍贵的室外配送车，因为运行速度也不超过40公里，传感器探测距离达到数十米即可满足要求，因此规格与成本也不会太高。对室外配送车，美团的目标成本是控制在10万元左右。

因此，美团发展无人配送车至少有辅助外卖业务扩张、帮助外卖业务升级、控制外卖配送成本三方面的好处。

而夏华夏认为，长期来看，美团的无人配送车投入使用之后，美团的外卖配送会是人机协同的状态。一些比较复杂的场景，会交给人类配送员处理，比如无人配送车很难爬上老旧小区的楼梯，这时就可以交由人类负责。

机器则可以接过那些“反人类”的任务。夏华夏举了个例子，现在美团外卖为了保证夜间的配送，会安排一定数量的骑手值夜班，在凌晨时段仍然需要接单配送。而无人配送车投入使用之后，夜间的配送就可以主要由机器承担。

而美团的外卖调度系统会提供新的支持——根据里程、路线等情况判定订单是否适合无人配送车来配送，从而灵活地分配任务。

无人配送今年试运营 明年计划片区运营

要让无人配送车投入使用，控制好成本是一个关键，另外一个重要因素则是需要尽可能多地在现实场景中跑起来，发现各种Corner Case。

到2019年，美团计划实现外卖无人配送的片区化运营，换句话说无人车能运行的区域会由线到面。

不过，除了成本、算法等自动驾驶面临的普适性问题，美团的无人配送车上路也面临着一些特别的挑战。

在外卖的末端交付上，人类配送员经常也会有进不了小区、不认路等问题，以及一个看似很简单其实很复杂的问题——配送车要如何搭电梯上楼？

夏华夏先解释了第二个问题，他笑称美团的无人配送车当然没有专门安装一只机械臂去摁电梯，而是内置了专门的无线通信模块，能够与电梯进行交互。不过，这涉及到对电梯设施大规模的改造工作，美团目前在与电梯行业的公司交涉以获得新设备的支持。

另外，夏华夏也谈到了一个被讨论很多的问题：无人配送车尤其是仅有40公斤重的小车本身，可能会在送餐过程中被顺走。而美团的应对方式是，车辆上装配的环视摄像头可以将其采集的视频实时上传，另外车身上的GPS装置也能够帮助定位，防止车辆遗失。

结语：配送场景成无人驾驶落地热门

在演讲时，夏华夏笑称美团不可能走Waymo、通用的自动驾驶路径，因为美团“没那么多钱”。

虽然是一句玩笑话，但是从聚焦于外卖无人配送车的自动驾驶路径选择，可以看出美团确实是把好钢用在刀刃上，寻求单点突破。

而在外卖配送这个场景中，以美团的体量，的确也有较大的机会推动送餐无人化。夏华夏提到了一点，美团在与政府主管部门沟通， 从企业视角为正在起草的一则针对低速电动车及无人配送车的管理法规提供建议。

饿了么日前展示了无人机送餐，而美团则是专注于无人车。外卖TOP2一个天上飞，一个地上跑，都在找寻配送的无人化路径。放大一些看，京东、菜鸟也刚刚在618活动中展示了各自的快递无人化成果。配送这一环节或场景，正在成为无人驾驶寻求突破的第一战线。