关于嵌入式程序设计思路的详细介绍，从硬件驱动层到应用层

要做到嵌入式应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子，没有好的应用架构怎么行。

如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。

如果没有好的架构，复用是最大的难题，没法更大限度的复用原有的代码。

如果没有好的架构，一旦驱动改了，所有的地方都要改，费时费力且很容易出错。

如果没有好的架构，应用层中穿插着硬件驱动层的代码，看着会是一片混乱，逻辑不清，代码维护起来会很困难。

这里总结下我的嵌入式程序设计思路，分享出来与大家共同探讨，同时也欢迎提出不同意见。

现在的小朋友都爱玩搭积木的游戏，一个模块一个模块的拼装起来，快速组成各种不同的模型。

现在的产品设计也很少从零开始。大都复用现有成熟的模块，专注于某个擅长领域。

我的嵌入式应用架构思路来源与此，即功能模块设计与分层。

把API分为驱动层和应用层API，而不是所有程序都调用驱动层API。（整个应用中都调用驱动层API会导致应用中驱动调用随处可见，无法移植和最大限度的复用）

先把一个应用进行功能模块划分，并对整体结构进行分层，然后设计出功能独立的各个模块（如算法模块，文件库模块，通信库模块），在模块之上开放公共接口。

驱动层提供出公共接口供上层调用。各个功能模块可以独立编译（如算法模块纯ANSI C，可在任意平台复用），或者调用驱动层接口（文件库模块调用了驱动读写Flash），总而言之，言而总之，封装出各个功能独立的可复用的功能模块。

总体分 硬件驱动层--》功能模块层--》应用接口层--》业务逻辑层--》应用层

总体结构示意框图：

应用层，为程序的总体的运行框架，组织调用业务逻辑。可以用某种嵌入式操作系统实现几种任务 。如定时任务，卡处理任务，菜单任务，通信任务。

业务逻辑层，如CPU卡处理，交通部卡处理，银联卡处理，M1卡处理，通信记录上传，黑名单下载，票价参数下载等。

应用接口层，提供公共的api接口供应用接口供上层调用。这些接口也可由下层的功能模块开放出来，应用接口层负责汇总。

功能模块层，可以封装不同的功能模块。如算法库，文件库，通信库，银联库，向上提供应用接口层的接口，向下调用驱动接口。

硬件驱动层，由各个驱动模块组成，向上提供统一的接口。

遵循一些约定，

1.每个模块提供出的接口要统一，后续只能增，不能改原来的接口。

2.模块与模块之间相互独立，互不影响，不能相互调用，只能调用它下层的接口。

3.由模块构成层，层与层之间不能跨级调用。如在应用层中不能看到直接调用驱动层的代码。

4.模块中又可以继续分层，如接口层，驱动层，硬件层。

如果驱动变动了，或者换不同平台，只需更改驱动层，应用层不受影响。

如果功能模块变动了，只需升级功能功能模块，其他的模块不受影响，应用层也不受影响。

按照这种逻辑设计好之后，主要的工作就是在业务逻辑层。应用层则为程序的总体流程和框架，主要调用业务逻辑层实现不同的功能。

我们现在的代码结构，基本是按这个思路来的。

硬件驱动层--》功能模块层--》应用接口层--》业务逻辑层--》应用层。

看看以下两种风格的代码，你更喜欢哪个。

另一种风格：

同样是保存参数，非要拆成 AlgCRC16 ，WritePraFlash（ （unsigned char *）&NetPra ， NETPRA_ADDR ， sizeof（_NetPra） ）两步吗？

还有AH_Para_Verify这个，在应用层中真是多余啊，检测失败又从Flash读取。关于参数，一开机就应该检测合法性了。

既然都是要保存参数，就应该做个封装，如上图所示，把系统用到的不同参数做个规划。应用层调用APP_Open_UseFile 或者APP_Read_UseFile，

而不是直接的去读写Flash。

来看看赫赫有名的谷歌的android架构，虽然很复杂，但从框图上看，也像是搭积木，各个功能模块独立，层次分明。最低层建立在linux Kernel基础上，然后是各个组件库libraries，再往上是应用框架和应用。

以NC_FileLib，文件库模块为例，如果要用在其他平台，如EH0918手持机设备，只需要移植几个硬件层接口即可。

NC_FileSys文件库，跟硬件相关的接口在Hook文件夹，

void HW_FRAM_Init（ void ）

unsigned int HW_FRAM_Read（ unsigned int addr，unsigned

int size，unsigned char *buffer）

unsigned int HW_FRAM_Write（ unsigned int addr，

unsigned int size，unsigned char *buffer ）

//擦除FLASH一页 （FLASH擦除的最小单元）

unsigned int HW_Flash_PageErase（ unsigned int page ）

unsigned int HW_Flash_Read（ unsigned int addr，

unsigned int size， unsigned char *buffer ）

unsigned int HW_Flash_NotEraseWrite（ unsigned

int addr， unsigned int size， unsigned char *buffer ）

//擦除FLASH一页 （FLASH擦除的最小单元）

unsigned int HW_Flash_PageErase（ unsigned int page ）

按照以上模块化设计思想，很容易实现一模拟pos机。

以开发一个智能pos应用为例：

一个智能pos涉及到的功能模块有：

读写卡功能，保存与读取消费记录，查找保存黑名单，界面显示，菜单显示，通信下载参数上传记录等。

以下为移植功能模块到电脑上，自己做的一个模拟Pos工具：

在电脑上实现一模拟pos（只是功能上的实现，完成刷卡消费，记录存储，记录上传，黑名单，票价下载等功能。界面为Dos窗口。后续如果用QT把界面也做出来，就是一功能齐全的模拟POS机，不过得把荒废多年的C++重新拾起来了。可以继续完善做一个上位机模拟pos，改变编译器在上位机仿真调试并交叉编译后运行在真实POS上）。

用到的功能模块有 文件存储模块，卡处理模块，算法模块，银联库模块。我把这些模块移植到电脑上。

关于卡处理模块的实现，由于电脑上没读卡头，于是用外接读卡器。把读卡器串口接电脑上。电脑上做一读写卡服务，提供TCP接口的读写卡接口。

移植文件库，嵌入式程序中是操作的flash，在电脑上把文件库中用到的接口用读写文件的形式替换。

移植算法库，算法库都是c写的，直接用gcc在windows平台重新编译即可。