EtherCAT转CAN/RS485 工业级转换器ECAT-CR1002 阿尔泰科技

      转换器（converter）是一种将一种信号或数据转换为另一种形式的装置，广泛应用于电子、通信、计算机等领域‌。

      ECAT-C1000为一款EtherCAT转CAN模块。
      ECAT-CR1002为一款EtherCAT转CAN/RS485模块。一路RS485总线接口，实现MODBUS主机功能。
      提供2路EtherCAT总线接口，一进一出。一路CAN总线接口，实现EtherCAT与CAN的相互转换，使用方便，性能稳定。
本模块CAN通信频率与DC周期相关,模块EtherCAT总线接收到1帧数据后启动CAN发送，循环发送使能的节点数，发送间隔为设置
的静默时间。1M波特率下DC周期1MS,最多通信6帧数据，3收3发。PDO最大可以设置16通道数据，因此1个DC周期最多可以有16帧发
送，16帧接收。
      ECAT-CR1002此型号RTU主站最多可支持10个从站模块，每个模块可设64路数字(线圈)输出、64路离散输入、16个输入寄存器和16个保持寄存器。主站以设置的轮询周期依次发送读取命令，收到回复后，数据更新标志值加1。EtherCAT口循环回复 各从机数据，如果收到写命令，485口向相应的从机写数据后继续轮询读取。
 

审核编辑 黄宇