瑞萨RA系列MCU的外部引脚中断详解

14.5.1

ELC框图分析

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可以将事件链接到以下模块功能：

表2：模块功能

第15章

ICU——外部中断

本章参考资料

《RA6M5 Group User’s Manual：Hardware》

主要参考章节：13.Interrupt Controller Unit（ICU）

15.1

外部引脚中断

上一章节我们已经详细介绍了NVIC、ICU、ELC、NMI并对RA系列MCU的中断管理系统有个全局的了解，我们这一章节的内容是如何控制外部中断，也是内核里的NVIC的实例应用，这也是RA系列MCU非常重要的一个外部中断资源。

15.1.1

ICU框图-外部中断介绍

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根据ICU的功能框图我们知道，首先需要配置IRQCR寄存器（IRQ Control Register，IRQ英文全称：Interrupt ReQuest，中文名：中断请求）。之后我们要配置IELSR寄存器（英文全称：ICU Event Link Setting Register，中文名：中断控制单元事件链接设置寄存器）。之后使能IR寄存器。最后我们需要配置NVIC，关于NVIC详情可以了解上一节。

15.1.2

相应寄存器介绍

15.1.2.1

IRQCR介绍

Interrupt Request Control Register（IRQCR）—中断请求控制寄存器，这个寄存器拥有0-15个通道，有三个标志位：

IRQMD[1:0]检测感知选择

FCLKSEL[1:0]数字滤波采样时钟选择

FLTEN数字滤波器使能

IRQ控制寄存器:

表1：IRQCRi寄存器

表2：IELSR寄存器

中断控制单元事件链接设置寄存器（IELSRn），在整个的RA6M5中拥有的数量有96个。