瑞萨RA系列MCU的中断过程介绍

15.2

中断的过程介绍

当中断来临的时候会最先经过IRQ寄存器，IRQ寄存器检测到中断的时候，会向中央处理嵌套向量中断控制器NVIC发送中断信号，当NVIC检测到中断请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将运行的八个寄存器进行压栈，压栈完成之后将中断服务程序进行激活。之后将原先压栈的寄存器取出，继续运行之前的程序。

中断抢占的过程：

当中断来临的时候会最先经过IRQ寄存器，IRQ寄存器检测到中断的时候，会向中央处理嵌套向量中断控制器NVIC发送中断信号，当NVIC检测到中断请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将运行的八个寄存器进行压栈，堆栈完成之后将中断服务程序进行激活。此时当另一个优先级更高的中断源发生请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将当前运行的八个寄存器进行压栈，压栈完成之后将中断服务程序进行激活。当中断服务程序运行完之后会将原先压栈的寄存器取出，之后继续运行之前中断服务的程序。中断服务程序运行完成之后之后将原先压栈的寄存器取出，继续运行之前的程序。

15.3

实验：按键外部中断

中断在嵌入式应用中的地位不言而喻，几乎每个控制器都有中断功能。中断对事件得到第一时间处理是非常重要的。我们设计使用按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制LED灯的任务。

15.3.1

硬件设计

轻触按键在按下时会使得按键的两个引脚接通，通过电路设计可以使得在按键按下时引脚产生电平变化。

野火启明6M5开发板的按键电路设计如下：

野火启明4M2开发板的按键电路设计如下：

野火启明2L1开发板的按键电路设计如下：

其中，RES按键是开发板的芯片复位按键，用于复位MCU芯片。另外两个按键为用户可自定义的按键，可用于实现用户所需的功能。

在按键的电路设计中，与按键相并联的电容属于硬件滤波电容，可以在一定程度上防止按键抖动带来的误触发。其实，用户也可以使用瑞萨RA MCU的IO引脚内部自带的数字滤波功能，这样可以去掉该电容，从而减少电路板的硬件成本。

表3：开发板按键引脚分配和中断号