AGIROS开源社区Meetup上海站圆满落幕，RT-Thread睿赛德分享核心技术赋能机器人开发|新闻速递

 

2025年9月20日，AGIROS开源社区Meetup在上海顺利举办。RT-Thread睿赛德AI负责人叶昌博士受邀出席，带来“从异构通信到虚拟化技术：RT-Thread 助力机器人敏捷、可持续开发”主题演讲，为现场开发者与行业人士解析机器人开发的核心技术突破。

 

 

叶昌博士在演讲中指出，当前人形机器人面临“计算性与实时性需求并存”的核心挑战，传统架构存在可靠性低、控制迟滞等问题。对此，RT-Thread推出AMP异构通信技术，实现Linux与RT-Thread OS单芯片融合部署，通过rpmsg、虚拟串口等五种通信方式，让实时控制与AI推理无缝协同；同时，vmRT-Thread虚拟化技术以超轻量设计，构建多安全等级、多系统兼容的集成平台，兼顾硬实时需求与丰富生态支持。

 

 

为让技术落地场景更清晰，叶昌博士以 “睿擎工业平台” 为例，展示 RT-Thread 技术的实战价值。该平台整合睿擎 SDK、睿擎 HDK、RT-Thread 专业版、睿擎 IDE 及开放平台，其中睿擎 SDK 覆盖通信、数采、控制、AI 等功能，睿擎 HDK 适配 RK3568、GD32 等芯片，平台还支持 EtherCAT 主站、Modbus RTU/TCP、CANOpen、OPCUA 等全栈工业协议与 1588V2 高精度时钟同步，已成功应用于电力 FTU 控制器、机器人解决方案等领域。

 

同时，叶昌博士通过人形机器人、大模型、车载仪表中控三大应用示例直观呈现技术适配能力与性能表现。他强调，RT-Thread的技术方案能有效降低开发成本、提升系统效率，为机器人敏捷、可持续开发提供坚实支撑。

 

 

本次活动为机器人领域搭建了高效交流桥梁。未来，RT-Thread睿赛德将持续深耕异构通信与虚拟化技术，携手社区伙伴推动机器人产业技术升级。