昆泰芯高速磁编码器实现机器人关节双端测量​

 

随着机器人技术的快速发展，对关节旋转角度测量的精度与效率要求不断提升。昆泰芯 CONNTEK 的高精度高速磁编码 KTM59/KTH71 系列，正成为机器人关节角度检测的关键元器件，为机器人实现更灵活、更精准的动作控制提供可能。

双端测量，全面覆盖

关节输出端测量适用于谐波减速器输出端的旋转角度检测。谐波减速器作为机器人关节精准传动的核心部件，其角度测量精度直接影响机器人动作稳定性。KTM59/KTH71 系列凭借先进磁传感技术和精密算法，能在复杂机械环境下实时精准测量角度。在电子元件高精度装配等场景中，可及时发现角度偏差并反馈给控制系统，快速调整动作，大幅提升装配精度与效率，降低次品率。

电机端检测电机作为机器人动力源，其角度控制精度关乎整体性能。KTM59/KTH71 系列可快速精准获取电机旋转角度信息并反馈给伺服控制系统。在医疗手术机器人中，能支持手术器械的微小精确角度调整，保障手术安全有效；在四足机器人等多电机协同系统中，可精确同步各电机动作，确保稳定运动和复杂越障能力。

卓越性能，灵活适配

KTM59/KTH71 系列具备高精度与高响应特性：

角度分辨率最高达 24 位 (有效位 16 位)

在轴非线性误差精度低至 ±0.02°(KTHM59xx)

支持在轴 / 离轴安装，自带自校准功能

配备 ABZ、PWM、UVW、SPI 等丰富接口

先进磁传感技术确保强抗干扰能力和稳定工作

这种 "双端测量 + 高性能 + 易集成" 的组合，使 KTM59/KTH71 系列成为机器人关节角度测量的理想选择，为从动力输入到动作输出的全链路精准控制提供可靠保障。