无人驾驶汽车领域的专利布局情况详细资料概述

电动汽车在19世纪末就进入了能源型车辆的争霸行列，这一路走来，虽然电动汽车在款式外型、功能特性等方面发生了很大的变化，但其技术创新一度遭遇瓶颈。而目前来看，智能汽车、无人驾驶汽车以及互联网汽车等技术将成为电动汽车的新的发展机遇。今天，我们重点了解一下无人驾驶汽车领域的专利布局情况。

首先，我们来了解一下无人驾驶汽车。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。很多国家都在无人驾驶汽车技术领域开展了专利研发与布局，其全球专利布局如下图：

图1 无人驾驶汽车技术构成全球分布

各分类号的具体含义见表1：

接下来，我们对无人驾驶汽车技术构成IPC分类号小类TOP10各分类进行具体的分析。看一看哪些技术分类是无人驾驶汽车技术领域最核心的技术，哪些仅是相关性技术。

从全球的专利申请量来看，日本、中国、美国和韩国在无人驾驶汽车领域申请量较多。从技术构成看，无人驾驶汽车技术构成集中在G05D这个分类领域，G05D表示非电变量的控制或调节系统。从具体技术角度来看，其被控对象复杂，被控参数除“电参数”如，电流、电压，同时也囊括温度、压力、速率等等，还进行非电类变量参数的控制，因此，该领域技术交叉度高，集中反应了无人驾驶汽车的整体技术面貌。从总申请量上看，日本遥遥领先，中国申请数量多于美国。但是在G05D这个技术领域，美国的申请量要远多于中国，可以看出日本和美国是目前无人驾驶汽车技术领先国家。

从技术分类的角度来看，B61B、B65G、B62D均不表示无人驾驶汽车的互联网特征。那我们看一下这个分类具体的申请人及其技术，看一看到底与无人驾驶技术有没有关联呢。

图2 B61B和B65G技术领域主要申请人

从申请人分布来看，无人驾驶车辆相关专利在B61B和B65G两个技术领域的申请人主要有以下几家：

我们再来看一下B62D这个分类号下的主要申请人。

图3 B62D技术领域主要申请人

可以看出，无人驾驶车辆相关专利在中B62D这个分类的申请人主要有SHINKO ELECTRICS、HITACHI、TOYODA AUTOMATIC LOOM，这几家企业的具体业务领域在B61B和B65G技术领域的表格中已经提到。其技术并不足以代表无人驾驶汽车的互联网发展方向；鄂尔多斯市普渡科技有限公司和内蒙古麦酷智能车技术有限公司，这两家企业主要从事转向机构的研发，技术全部涉及机械结构，也不能代表无人驾驶的互联网发展方向；KOMATSU MFG （小松制作所）是一家日本企业，主要从事叉车、工程车辆和农业专业车辆的研发和制造；Jervis B. Webb Company是一家美国企业，主要从事自动化物流系统的开发。

可以看出，B62D这个分类领域所代表的大部分是在物流自动化和工程等特种车辆应用场景，不能代表无人驾驶汽车的互联网方向。

综上，B62D、B61B、B65G这三个分类号，虽然在全球专利布局数量上占有一定的优势，但并不代表的无人驾驶汽车的互联网发展方向。

那么，其他几个分类号为何也会跻身TOP10的技术领域呢？它们与无人驾驶汽车技术构成与发展又有着怎样的渊源？我们又该如何从互联网的思维模式去思考无人驾驶汽车的技术特征？答案请听下期分解。