u-blox高精度定位技术助力实现农业机器人革新

Hural采用Nordian基于u-blox PointPerfect的RTK即服务技术，助力实现农业机器人革新

巴西农业机器人公司Hural在复杂环境中实现精确定位面临严峻挑战。在测试传统RTK GNSS解决方案遭遇基础设施、成本和可靠性问题后，Hural与Nordian合作采用全球领先的定位与短距离通信技术供应商u-blox(SIX:UBXN)的PPP-RTK校正服务PointPerfect Flex。

这一新方案使Hural在不依赖传统RTK基础设施的情况下，实现了厘米级定位精度和可靠的航向数据，为巴西及更多地区的高效、可扩展农业机器人技术开发铺平了道路。

挑战

精准农业要求机器人系统在广阔且常受遮挡的田间实现高精度实时定位。Hural最初考虑传统RTK系统，但面临诸多限制：

挑战1：对基础设施的依赖

RTK方案需依赖本地基站，增加部署和运维复杂度

挑战2：信号可靠性

RTK依赖无线电信号，田间物理障碍会导致频繁中断

挑战3：可选方案有限

部分可选方案成本高昂且收敛速度慢，难以快速部署

这些问题表明：Hural需要更可靠、可扩展且经济高效的方案来支持其不断增长的农业机器人车队。

解决方案

为配合校正服务，Hural采用Nordian先进的OEM板卡，并将u-blox ZED-F9P GNSS模块集成至机器人平台。该高精度板卡采用行业标准外形，支持PPP-RTK和RTK校正，并通过L波段和IP即插即用兼容PointPerfect Flex。

该配置帮助Hural简化开发、降低硬件复杂度并加速上市，同时保持田间厘米级精度和稳定性能。

u-blox PointPerfect Flex校正服务通过每台机器人的两个集成智能天线传输，该双天线系统提供：

● 厘米级高精度定位

● 即使机器人处于静止状态或在动态环境中机动运行，也能提供可靠的航向数据

由于PointPerfect Flex通过云和L波段卫星传输，系统无需本地基站即可实现跨区域即时扩展。

提升生产力

Hural Dynamics销售总监Alberto Youssef：“该方案可增强喷洒等关键农业作业，实现资源节约、减少浪费并显著提升生产力。”

成果

高精度与可靠性

PointPerfect Flex的精度与Nordian设备集成相结合，显著提升了机器人在复杂农业地形中的性能。

性价比

无需基站，Hural大幅降低了资本支出和运维成本

可扩展性

借助Nordian设备管理平台，Hural可轻松部署和管理新增机器人单元，实现快速扩展，助力提升农业运营效率。

提升生产力

机器人在喷洒和播种等作业中提供更高精度，减少投入浪费，优化资源使用，激发终端用户产能方面的潜力。

展望：推动巴西农业创新

Hural认为采用PointPerfect Flex的机器人技术有望推动巴西及拉美农业创新，包括：

● 减少化学废料生成，并提供精准喷洒

● 优化植株间距的自动化播种

● 最低人工干预的数据驱动监测

结论

Hural与Nordian的合作展示了新一代GNSS校正服务如何突破传统RTK限制。对农业机器人制造商而言，这种方案提供了全新的高性能自动化技术开发路径，不仅无需基础设施，更兼具经济高效和高可扩展性于一身。

/关于u-blox公司/

u-blox(SIX:UBXN)是汽车、工业及消费电子领域的全球技术领导者，通过定位和短程通信技术持续推动创新。作为高精度技术领域的开拓者，我们提供智能可靠的解决方案，助力人员、车辆及机械设备实现精准定位与无线通信。公司总部位于瑞士塔尔维尔，在欧洲、亚洲和美国设有办事处，持续创造全球影响力。