兆易创新亮相2025中国国际工业博览会

备受行业瞩目的第二十五届中国国际工业博览会（CIIF2025）于9月23日至9月27日在国家会展中心（上海）举行。兆易创新携多项技术成果与解决方案亮相大会，为人形机器人产业发展贡献力量。

在工博会5.2H A067展区，兆易创新集中呈现 MCU、模拟芯片等全栈解决方案，直击人形机器人技术需求，展现芯片赋能应用升级的硬核实力。

兆易创新核心展品亮点

基于GD32F527和GD32H75E的EtherCAT控制方案

采用GD32F527和GD32H75E系列MCU；

NXTOS工业控制软件系统由翌控科技开发，是专用于 IEC61131-3控制器的产品级软件解决方案；

基于特定处理器进行深入研发，确保驱动、操作系统到PLC核心功能达到更高稳定性以及更佳性能；

提供开放式SDK可进行C语言二次开发，保障客户行业核心技术，从而快速助力客户开发稳定可靠、高性价比、高性能、具备国际竞争力的PLC控制器产品。

基于GD32G553的空心杯电机方案

采用了GD32G5高性能MCU；

空心杯高开关频率80kHz，电流环控制频率40kHz，电流环带宽2kHz，5us完成一个电流环运算，双电机同步控制。

基于GD32G553M的评估板

GD32G553M-START评估板使用 GD32G553MEY6作为主控制器；

评估板使用GD-Link Mini USB接口提供5V电源；

提供包括扩展引脚在内的及Reset、Boot、Button key、LED、USART转 USB 接口等外设资源；

GD32G553芯片支持超小封装设计：WLCSP81pin，4*4 mm封装；

带有多个AD模块合AD timer，极大限度的节省布板面积，适用于对于面积有较高要求的场合，例如灵巧手、电机关节、编码器等。

基于GD32H75E的伺服驱动器产品

基于EtherCAT 402协议开发，包括基础对象字典和XML文件，CSP模式、CSV模式、CST模式、PP模式、PV模式、PT模式；

电机速度环、位置环、力矩三环控制，PID控制器，电流环带宽2kHz；

电机电气零位对齐、点动、故障检测、故障复位、DIDO功能配置、两组增益切换、程序版本管理、运行参数监控、参数恢复出厂设置功能；

17位多摩川协议绝对值编码器；

交流220Vac，750W五对极旋转伺服电机，采用20A的IPM模块设计。

基于GD32H75E和GD30IN240的机器人关节电机方案

采用标准CIA402协议，可通过twincat进行实时控制；

支持PP、PV、PT、MIT伺服关节常用模式；

支持电机参数一键整定，三环PID控制增益自动计算；

使用GaN驱动，死区时间小于100ns，开关频率可达100kHz；

更小的转矩脉动和纹波电流，更高的电流环带宽和控制精度；

相比Si方案，发热更低，更适合小体积封闭环境；

采用国产高速高精度TMR磁性编码器，支持在轴、离轴摆放，可用于中空关节电机，搭配单极对磁铁，在轴精度±0.025°，离轴精度±0.05°，带自校准功能。

GD30DRE518：基于M33内核MCU并集成高压预驱的高性能电机驱动SoC

内建高性能低功耗ARM Cortex-M33 MCU；

支持最高180MHz 工作主频；

提供最高512Kbytes Flash Memory；

提供最高128Kbytes SRAM；

QFN88封装，预留丰富的接口资源，如USART+UART/SPI/CAN/CAN-FD/IIC/CMP；

内置16channel ADC（12bit），3chanel DAC（12bit）；

内置高级定时器；

内置最高耐压150V 3-PHASE驱动，Sink/Source 支持到1.3A/1A；

支持有感/无感、双电阻/单电阻采样；

提供FOC/自适应BLDC算法支持。

基于GD30AD3380的多通道采集的系统方案

8通道同步采集系统板，基于GD30AD3380的多通道采集的系统，可以用于电力继电保护系统，多通道采集卡，机器人多维力检测，电池化成等场景。

产品主要特点：

16bit 500kps 同步采样率 ；

1M欧姆的高输入阻抗；

单5V供电下，支持+/-25V的输入保护范围 和 +/-10V 输入测量范围；

支持2-256倍过采样提升信噪比； 

内部集成了抗混叠滤波器减少外围电路。

基于GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)低压储能/二轮车方案

基于GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)；

最高VBAT电压85V；

电池串数3~16Cell；

电压输入范围0~5V；测量精度±5mV(-40~85℃)；单通道采样时间1ms；

电流输入范围±200mV；测量精度0.5%；支持电流电压同步采集；

温度测量, 最高支持9路NTC(内部集成上拉电阻和bias)；测量精度±2℃；

支持内部和外部电池均衡; 内部均衡电流最大80mA；

支持pack的高/低边控制; 支持主动fuse控制

硬件保护, OV/UV/OV/SC/OT/UT等；

功耗：53 uA(Sleep)，5 uA(Shutdown)；

封装：TQFP-48，7*7*1.2 mm；

温度范围： -40~85 ℃。