TM4C123GH6NMR微控制器数据手册总结

TM4C123GH6ZRB 微控制器面向工业应用，包括远程监控、电子销售点机器、测试和测量设备、网络设备和交换机、工厂自动化、HVAC 和楼宇控制、游戏设备、运动控制、运输以及消防和安全。
*附件：tm4c123gh6nmr.pdf

特性

• 32 位 ARM® Cortex-M4™ 80 MHz 处理器内核，带系统定时器 （SysTick）、集成嵌套矢量中断控制器 （NVIC）、带时钟门控的唤醒中断控制器 （WIC）、内存保护单元 （MPU）、兼容 IEEE754 的单精度浮点单元 （FPU）、嵌入式跟踪宏和跟踪端口、系统控制块 （SCB） 和 Thumb-2 指令集
• 片上存储器，具有高达 40 MHz 的 256 KB 单周期闪存（预取缓冲区可提高 40 MHz 以上的性能）、32 KB 单周期 SRAM;内部 ROM 加载了 TivaWare™ for C 系列软件;2KB EEPROM
• 两个控制器局域网 （CAN） 模块，使用 CAN 协议版本 2.0 部分 A/B 部分，比特率高达 1 Mbps
• 通用串行总线 （USB） 控制器，具有 USB 2.0 全速 （12 Mbps） 和低速 （1.5 Mbps）作、32 个端点和 USB OTG/主机/设备模式
• 高级串行集成，具有以下特点：八个支持 IrDA、9 位和 ISO 7816 的 UART（一个具有调制解调器状态和调制解调器流控制的 UART）;四个同步串行接口（SSI）模块，支持飞思卡尔SPI、MICROWIRE或德州仪器（TI）同步串行接口的作;六 互集成电路 （I^2^C） 模块，提供标准 （100 Kbps） 和快速 （400 Kbps） 传输，并支持作为主站或从站发送和接收数据
• ARM PrimeCell® 32 通道可配置 μDMA 控制器，提供了一种从 Cortex-M4™ 处理器卸载数据传输任务的方法，从而可以更有效地使用处理器和可用的总线带宽
• 模拟支持，具有以下特点：两个 12 位模数转换器 （ADC），具有 24 个模拟输入通道和 100 万个样本/秒的采样率;三个模拟比较器;16个数字比较器;片上稳压器
• 先进的运动控制，具有：八个脉宽调制 （PWM） 发生器模块，每个模块具有一个 16 位计数器、两个 PWM 比较器、一个 PWM 信号发生器、一个死区发生器和一个中断/ADC 触发选择器;八个PWM故障输入，促进低延迟关断;两个正交编码器接口 （QEI） 模块，带有位置积分器，可使用内置定时器跟踪编码器位置和速度捕获
• 两个符合ARM FiRM标准的看门狗定时器;6 个 32 位通用定时器（最多 12 个 16 位）;6 个宽 64 位通用定时器（最多 12 个 32 位）;12 个 16/32 位和 12 个 32/64 位捕获比较 PWM （CCP） 引脚
• 多达 120 个 GPIO（取决于配置），具有 GPIO 中断和焊盘配置的可编程控制，以及高度灵活的引脚复用
• 具有实时时钟的低功耗电池供电休眠模块
• 用于微控制器系统时钟的多个时钟源：精密振荡器 （PIOSC）、主振荡器 （MOSC）、用于休眠模块的 32.768kHz 外部振荡器和内部 30kHz 振荡器
• 功能齐全的调试解决方案，可通过 JTAG 和串行线接口进行调试访问，以及符合 IEEE 1149.1-1990 标准的测试接入端口 （TAP） 控制器
• 工业范围（-40°C 至 85°C）符合 RoHS 标准的 157 焊球 BGA

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

MSPM0G3507/3506/3505是德州仪器（TI）推出的基于‌ Arm® Cortex®-M0+ ‌内核的混合信号微控制器，主打‌高集成度‌与‌超低功耗‌特性，支持‌CAN-FD接口‌，适用于工业自动化、电机控制、智能计量等场景。关键特性包括：

• ‌内核‌：32位Cortex-M0+ CPU，频率高达80MHz，集成内存保护单元（MPU）。
• ‌存储‌：128KB/64KB/32KB闪存（带ECC），32KB/16KB SRAM（带硬件奇偶校验）。
• ‌模拟外设‌：
  • 双通道12位ADC（4Msps，17外部通道），硬件平均提升至14位分辨率。
  • 12位DAC（1Msps）、零漂移运算放大器（OPA）、通用放大器（GPAMP）及高速比较器（COMP）。
• ‌低功耗模式‌：支持RUN/SLEEP/STOP/STANDBY/SHUTDOWN模式，最低功耗80nA（SHUTDOWN）。
• ‌通信接口‌：4×UART、2×I2C、2×SPI（最高32Mbps）、‌CAN-FD‌（支持2.0 A/B和FD协议）。

‌2. 关键参数‌

• ‌工作条件‌：电压1.62V–3.6V，温度范围-40°C至125°C。
• ‌封装选项‌：64/48引脚LQFP、48/32引脚VQFN、28引脚VSSOP。
• ‌安全特性‌：AES加密（128/256位）、CRC校验、真随机数生成器（TRNG）。

‌3. 应用场景‌

• ‌电机控制‌、家电、医疗设备、电网基础设施、通信模块等。
• ‌开发支持‌：提供LP-MSPM0G3507 LaunchPad开发套件及MSP SDK软件工具链。

‌4. 文档结构‌

• ‌功能框图‌：展示CPU子系统、时钟模块、模拟/数字外设互联（如ADC与OPA可编程连接）。
• ‌引脚配置‌：支持多路复用功能，含5V耐受I/O和高驱动I/O（20mA）。
• ‌电气特性‌：包含ADC/DAC线性度、OPA增益误差（0.5µV/°C漂移）、电源时序等参数。